電機控制 (1版)

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作(編/譯)者 : 羅永昌 出版年份 : 2005 ISBN : 9789864122172 類別 : 電機控制 書號 : 2030A2 幾色 : 1 規格 : 18 發行公司 : 高立 版權日期 : 2005/1/10 頁數 : 544 分別 : 授權書 第一版發表於 1994年(歷經九刷)，本書已被許多國家作為學生教科書與實務工程師之參考書，深受好評與鼓勵。配合半導體控制型驅動器新發展趨勢，第二版提供更多更詳盡的相關理論與技術，主要題材包括： 電氣驅動器之動態與控制 馬達功率額定的選定 直流、感應與同步馬達驅動器 步進馬達與切換磁阻馬達驅動器 永磁交流與無刷直流馬達驅動器 太陽能與蓄電池功率型驅動器 曳引機驅動器 電氣驅動器中的能量轉換 電氣驅動器系統與其元件 　　本書擁有豐富的例題與計算問題，非常適合於大學與研究所之驅動器課程，也是實務工程師與工程維護測試人士的一本優良參考書。 目錄 第一章　電氣型驅動器：概論 第二章　電氣型驅動器的動態 第三章　電氣驅動器的控制 第四章　馬達功率額定的選擇 第五章　直流馬達驅動器 第六章　感應馬達驅動器 第七章　同步馬達與無刷直流馬達驅動器 第八章　步進馬達與切換磁阻馬達 第九章　太陽能與電池功率型驅動器 第十章　曳引機驅動器 第十一章　電氣驅動器能量儲存 第十二章　電氣驅動器系統與組成元件 參考文獻 計算問題答案 英中文索引

自動控制 (1版)

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自動控制 ISBN13：9786263282131 出版社：全華圖書 作者：姚賀騰 裝訂／頁數：平裝／528頁 規格：26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚) 重量：975克 版次：1 出版日：2022/06/16 中國圖書分類：自動控制工程 內容簡介 自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域，充分提升各領域效率，有效改善人類生活環境，提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響，如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。 本教材內容相當豐富，在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外，亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計，將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中，透過Matlab求解與設計自動控制系統，相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。 本書特色 1.本書內文豐富，說明完整扎實，理論講解詳細深入，並以實例搭配方塊流程圖，輔助說明自動控制原理。 2.內容介紹多種工業系統的自動控制，瞭解實際應用之處。 3.搭配MATLAB程式軟體，用電腦輔助運算驗證控制問題。 4.本書各章習題收錄台灣智慧自動化與機器人協會「自動化工程師題庫Level 2」改編的考題。   目錄 CH1 自動控制導論 1-1 前言 1-2 自動控制的基本原理 1-3 工業系統的自動控制 1-4 控制系統的分類 1-5 控制系統的性能要求 1-6 控制系統的常見的外加作用訊號 1-7 控制系統的設計 1-8 MATLAB分析工具 CH2 古典控制學的數學建模 2-1 前言 2-2 控制系統的時域建模 2-3 拉氏轉換(Laplace transform) 2-4 控制系統之微分方程式求解 2-5 控制系統的轉移函數 2-6 常見元件或系統的轉移函數(選讀) CH3 古典控制學的系統描述 3-1 系統方塊圖與方塊圖化簡 3-2 訊號流程圖的組成及性質 3-3 梅森增益公式 3-4 MATLAB 進行方塊圖化簡 3-5 控制系統建模實例(選讀) CH4 控制系統的時域響應分析 4-1 時域響應分析的性能指標 4-2 一階系統的暫態響應分析 4-3 二階系統的時域分析 4-4 加入極(零) 點對於標準二階系統的影響 4-5 高階系統的時域分析 CH5 控制系統的穩定性與穩態誤差分析 5-1 線性系統的穩定性分析 5-2 穩態誤差計算 5-3 輸入干擾對穩態誤差影響 5-4 靈敏度分析 5-5 閉迴路與開迴路系統性能比較 5-6 控制系統時域響應實例(選讀) CH6 根軌跡分析 6-1 根軌跡的基本概念 6-2 根軌跡繪製的基本法則 6-3 根軌跡繪圖與MATLAB 指令練習 6-4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化 6-5 根軌跡應用實例(選讀) CH7 線性系統的頻域響應 7-1 頻域響應的基本概念 7-2 頻域響應的極座標圖(Polar diagram) 7-3 頻域響應的波德圖(Bode diagram) 7-4 頻域響應系統鑑別(system identification) CH8 頻域響應的穩定性分析 8-1 奈氏穩定準則的基本概念 8-2 相對穩定性 8-3 閉迴路系統的頻域響應性能 8-4 尼可士圖(Nichols chart) CH9 控制系統的補償設計 9-1 系統的補償問題 9-2 PID控制器參數調整 9-3 相位領先與落後補償器 9-4 相位領先與落後補償器之時域補償 9-5 相位領先與落後補償器之頻域補償 CH10 現代控制學與狀態空間設計 10-1 狀態空間中的系統描述 10-2 方塊圖與狀態空間 10-3 轉移函數的分解 10-4 從狀態方程式求解動態響應 10-5 全狀態回授的控制律設計 10-6 估測器設計 附錄 索 引 參考文獻 習題演練

電機機械實習 (4版)

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【簡介】 在新修訂的第四版中，依照教學之重要性，重新編排各實驗的順序，以大幅增加學生的學習效果。 新版書的內容，共分四個單元： 第一單元：先介紹變壓器實驗，因其實驗線路較為簡單，可使學生快速熟悉實驗設備及實驗方法。 第二單元：以三相和單相感應機為主，由於感應機的等效電路和變壓器類似，因此在學習上較為連貫。 第三單元：分別介紹各種直流電動機和發電機之實驗，透過實驗的比較可以充分了解各種直流機之特性。 第四單元：同步發電機實驗，可使學生區別感應電動機和同步電動機特性的差異。 【目錄】 單元1 變壓器特性實驗 實驗1 變壓器預備實驗 實驗2 變壓器開短路實驗 實驗3 變壓器加載實驗 實驗4 兩台變壓器並聯實驗 實驗5 變壓器之三相接線 實驗6 變壓器相數變換實驗 實驗7 三相變壓器之開短路實驗 實驗8 變壓器溫升實驗 單元2 感應電動機特性實驗 實驗1 三相感應電動機預備實驗 實驗2 三相感應電動機無載與堵住實驗 實驗3 三相感應電動機加載實驗 實驗4 三相感應電動機速率控制實驗 實驗5 單相感應電動機之特性實驗 實驗6 單相感應電壓調整器之特性實驗 單元3 直流機特性實驗 實驗1 直流機之預備實驗 實驗2 直流電動機之速率控制 實驗3 直流他激電動機之負載特性實驗 實驗4 直流分激電動機之負載特性實驗 實驗5 直流串激電動機之負載特性實驗 實驗6 直流複激電動機之負載特性實驗 實驗7 直流發電機之無載特性實驗 實驗8 直流他激發電機之負載特性實驗 實驗9 直流分激發電機之負載特性實驗 實驗10 直流串激發電機之負載特性實驗 實驗11 直流複激發電機之負載特性實驗 實驗12 直流分激發電機之並聯運轉實驗 單元4 同步發電機特性實驗 實驗1 同步發電機特性實驗 實驗2 同步電動機特性實驗 實驗3 同步發電機之並聯運轉實驗

工程數學 (4版)

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【簡介】 姚賀騰教授為國立中正大學機械系專任教授，二十餘年來歷任多所大專院校，教學、研究經驗豐富，曾於2020年獲頒中國電機工程學會「傑出電機工程教授獎」，為全台僅十位獲獎者之一。近年並以「混沌訊號處理應用於機電系統訊號監控、診斷與預測」技術，榮膺英國國際工程技術學會會士、美國電機電子工程學會高級會員，為台灣「非線性系統分析」、「機電系統訊號處理」、「自動控制」、「深度學習」等領域的專家。 　　本書依作者多年教學經驗彙編而成，在原版的基礎上，進一步深化知識的鋪陳及論述方式，在使用上能更進一步掌握每一章縱向的發展（例如於每章開頭處指明該章學習目標）；及不同章之間橫向的聯繫與應用。另外，本書亦備有教學影音，在每章的開頭可用 QRcode 進入觀看，均為作者隨堂授課的錄影，幫助讀者建立行動教室自我學習。無論對於授課教師，亦或是有心為工程數學打下堅實基礎的讀者，本書都是一本難得的佳作。 【目錄】 第1章 一階常微分方程 1-1 微分方程總論 1-2 分離變數型一階ODE 1-3 正合ODE與積分因子 1-4 線性ODE 1-5 合併法求解一階ODE 1-6 工程上常見一階ODE之應用 第2章 高階線性常微分方程 2-1 基本理論 2-2 降階法求解二階齊性ODE 2-3 高階ODE齊性解 2-4 待定係數法求特解 2-5 參數變異法求特解 2-6 逆運算子法求特解 2-7 等維線性ODE 2-8 高階ODE在工程上的應用 第3章 拉氏轉換 3-1 拉氏轉換定義 3-2 基本性質與定理 3-3 特殊函數的拉氏轉換 3-4 拉氏反轉換 3-5 拉氏轉換的應用 第4章 常微分方程式的冪級數解 4-1 常點展開求解ODE 4-2 規則奇點展開求解ODE（選讀） 第5章 向量運算與向量空間 5-1 向量的基本運算 5-2 向量幾何 5-3 向量空間Rn 第6章 矩陣運算與線性代數 6-1 矩陣定義與基本運算 6-2 矩陣的列（行）運算與行列式 6-3 線性聯立方程組的解 6-4 特徵值與特徵向量 6-5 矩陣對角化 6-6 方陣函數 第7章 線性微分方程式系統 7-1 一階聯立線性微分方程的解 7-2 齊性聯立微分方程系統的解 7-3 矩陣對角化求解非齊性聯立微分方程系統 第8章 向量函數分析 8-1 向量函數與微分 8-2 方向導數 8-3 線積分 8-4 重積分 8-5 面積分（空間曲面積分） 8-6 格林定理 8-7 高斯散度定理 8-8 史托克定理 第9章 正交函數與傅立葉分析 9-1 正交函數 9-2 傅立葉級數 9-3 複數型傅立葉級數與傅立葉積分 9-4 傅立葉轉換 第10章 偏微分方程 10-1 偏微分方程（PDE）概論 10-2 分離變數法求解二階PDE 10-3 非齊性偏微分方程求解 10-4 積分轉換求解PDE 10-5 非直角坐標系偏微分方程（選讀） 第11章 複變分析 11-1 複數的基本概念 11-2 複變函數 11-3 複變函數的微分 11-4 複變函數積分 11-5 泰勒展開式與洛朗展開式 11-6 留數（殘值）定理 11-7 實變函數的定積分 附錄

電動機控制 (1版)

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電動機控制 ISBN13：9789864123308 出版社：INTERNATIONAL THOMSON 作者：GOPAL K. DUBEY 譯者：羅永昌 譯 裝訂：平裝 出版日：2006/09/01 目錄 第一章　功率半導體控制型驅動器：緒論 第二章　直流馬達 第三章　直流馬達的整流器控制 第四章　直流馬達的截波器控制 第五章　直流驅動器的閉回路控制 第六章　感應馬達 第七章　交流電壓控制器控制感應馬達 第八章　頻率控制型感應馬達驅動器 第九章　滑差功率控制型繞線轉子感應馬達驅動器 第十章　同步馬達 第十一章　自控式同步馬達驅動器 ( 無刷直流與交流馬達驅動器 ) 參考書目 部分問題答案

電機機械精釋 (7版)

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