書名：自動控制(第四版) 作者：劉柄麟 / 蔡春益 出版社：全華 出版日期：2019/02/00 ISBN：9789865030377 內容簡介 　　本書內容文字簡要清晰，例題簡單，易於了解，適合初學自動控制之讀者作為參考用書。本書還附有高考考題及部分歷屆研究所考題，讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。 本書特色 　　1.文字簡要清晰，適合初學自動控制之讀者作為參考用書。 　　2.本書內容例題簡單，易於了解。 　　3.本書附有高考考題及部分歷屆研究所考題，讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。 　　4.本書適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。 目錄 第一章 概論 1-1 控制系統之發展與展望 1-2 控制系統之定義及組成 1-3 控制系統之分類 1-3.1 開迴路與閉迴路控制系統 1-3.2 線性與非線性控制系統 1-3.3 時變與非時變控制系統 1-3.4 連續時間控制系統與離散時間控制系統 1-4 控制系統之設計程序 第二章 數學基礎 引言 2-1 複變數的觀念 2-1.1 複變數與複變函數 2-1.2 解析函數、極點與零點 2-2 微分方程式 2-3 拉氏轉換 2-3.1 拉氏轉換的定義 2-3.2 基本函數之拉氏轉換 2-3.3 拉氏轉換的重要定理 2-3.4 以部份分式展開法求反拉氏轉換 2-3.5 以拉氏轉換解線性常微分方程式 2-4 基本矩陣理論 2-4.1 矩陣的定義 2-4.2 矩陣的種類 2-4.3 矩陣之基本運算 2-4.4 凱立-漢米爾頓定理 第三章 控制系統的表示法 引言 3-1 微分方程式與轉移函數 3-2 方塊圖 3-3 信號流程圖 3-4 梅森增益公式 3-5 狀態方程式 3-6 狀態圖 3-6.1 由狀態圖求動態方程式 3-6.2 由狀態圖求轉移函數 3-7 轉移函數的分解 3-7.1 直接分解法 3-7.2 串聯分解法 3-7.3 並聯分解法 第四章 物理系統之數學模式 引言 4-1 電網路元件的模式化 4-2 電網路系統的方程式 4-3 機械元件的模式化 4-3.1 移動式元件 4-3.2 轉動式元件 4-4 機械系統的方程式 4-5 電機系統的方程式 4-5.1 場控式直流馬達 4-5.2 樞控式直流馬達 4-5.3 雙相感應馬達 4-6 轉換器 4-6.1 電位計 4-6.2 同步器 4-6.3 轉速計 4-6.4 增量編碼器 第五章 狀態空間分析 引言 5-1 狀態空間描述 5-2 狀態轉移矩陣 5-3 轉移函數矩陣、特性方程式與特性根 5-4 狀態方程式之解-狀態轉移方程式 5-5 轉換至相位變數標準式 5-6 對角化與約旦標準式 5-7 線性系統的可控制性 5-8 線性系統的可觀測性 第六章 控制系統的時域分析 引言 6-1 控制系統的典型測試信號 6-2 回授系統之穩態誤差 6-2.1 誤差常數法 6-2.2 誤差級數法 6-3 暫態響應性能規格 6-3.1 一階系統的暫態響應規格 6-3.2 二階系統的暫態響應規格 6-4 二階系統的步階響應 6-5 高階系統之主極點 第七章 控制系統之穩定度與靈敏度 引言 7-1 穩定度的定義 7-2 路斯-哈維次準則 7-3 相對穩定度分析 7-4 系統之靈敏度 第八章 根軌跡法 引言 8-1 根軌跡的基本觀念 8-2 根軌跡的作圖法則 8-3 根軌跡的作圖實例 第九章 控制系統的頻域分析 引言 9-1 線性非時變系統之頻率響應 9-1.1 頻率響應之性能規格 9-1.2 標準二階系統之頻域特性 9-2 波德圖 9-2.1 基本函數之波德圖 9-2.2 波德圖之作圖步驟 9-2.3 系統型態與大小對數圖之關係 9-3 奈氏穩定度準則 9-3.1 幅角原理 9-3.2 奈氏路徑 9-3.3 奈氏準則和F(s)=G(s)H(s)之奈氏圖 9-3.4 相對穩定度分析