書名：自動控制(第四版) 作者：張振添 出版社：新文京 出版日期：2019/08/00 ISBN：9789864305346 目錄 Ch 01 導論 1-1 前言 1-2 控制系統之表示法 1-3 專有名詞認識 1-4 回授控制系統 1-5 回授控制之應用例 1-6 控制系統之分類 1-7 控制器之常見型式 1-8 控制系統之設計程序 Ch 02 數學基礎 2-1 前言 2-2 微分方程式 2-3 複變函數及s平面 2-4 複變數函數之極點與零點 2-5 矩陣 2-6 矩陣代數 2-7 拉氏轉換 2-8 拉氏轉換之基本定理 2-9 反拉氏轉換之求法 2-10 拉氏轉換求解微分方程式 Ch 03 控制系統表示法 3-1 前言 3-2 轉移函數 3-3 方塊圖 3-4 方塊圖之化簡法 3-5 訊號流程圖 3-6 梅森增益公式 3-7 應用梅森增益公式求轉移函數 3-8 狀態方程式 3-9 狀態圖 3-10 由微分方程式繪出狀態圖 3-11 由轉移函數繪出狀態圖 3-12 由狀態圖找轉移函數 Ch 04 物理系統之數學模式 4-1 前言 4-2 機械元件之特性 4-3 機械動力系統 4-4 熱力系統 4-5 水位系統 4-6 壓力系統 4-7 電網路系統 4-8 電子式PID控制器 4-9 電機系統 4-10 轉換器 Ch 05 控制系統之時域分析 5-1 前言 5-2 典型測試訊號 5-3 單位回授系統之穩態誤差 5-4 系統之暫態響應 5-5 一階系統之時間響應 5-6 二階系統之步階響應 5-7 二階系統性能規格之數學表示法 5-8 二階系統之斜坡輸入響應 5-9 高階系統轉移函數之主要極點 5-10 PID控制器之特性 Ch 06 系統之穩定性與靈敏度 6-1 前言 6-2 有界輸入有界輸出穩定性 6-3 路斯哈維次準則 6-4 路斯哈維次準則之應用 6-5 相對穩定性分析 6-6 系統之靈敏度 Ch 07 根軌跡法 7-1 前言 7-2 根軌跡之基本觀念 7-3 根軌跡之繪製法則 7-4 根軌跡之繪製 7-5 根軌跡之重要特性 7-6 根廓線 Ch 08 頻率響應法 8-1 前言 8-2 線性非時變系統之頻率響應 8-3 頻域分析之性能規格 8-4 標準二階系統之頻域特性 8-5 頻率響應函數之極座標圖 8-6 頻率響應函數之波德圖 8-7 幅量對相位圖 8-8 極小相位與非極小相位系統 8-9 實驗法決定轉移函數 Ch 09 頻域穩定性分析 9-1 前言 9-2 基本名詞與定義 9-3 奈氏穩定性準則 9-4 相對穩定性：增益邊際與相位邊際 9-5 由波德圖及幅量對相位圖決定相對穩定性 9-6 標準二階系統相位邊際與阻尼比之關係 9-7 尼可士圖 Ch 10 控制系統之設計與補償 10-1 前言 10-2 時域設計與頻域設計 10-3 增益調整法及其限制 10-4 PID控制器 10-5 PID控制器最佳增益調整法 10-6 相位超前控制器 10-7 相位落後控制器 10-8 相位落後超前控制器 10-9 根軌跡設計法 Ch 11 狀態空間分析 11-1 前言 11-2 系統之可控制性 11-3 系統之可觀測性 11-4 狀態轉移矩陣 11-5 狀態轉移方程式 11-6 轉移函數矩陣 11-7 特性方程式及特性根 11-8 可控制性典型式 11-9 觀測器典型式 11-10 轉換成可控制性典型式 11-11 狀態回授控制 11-12 觀測器設計 11-13 觀測狀態回授與全階觀測器之合成控制