自動控制(精華版) (Ogata：Modern Control Engineering 5/E) (5版)

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書名：自動控制(精華版)5版 作者：Ogata(蕭俊祥) 出版社：高立 出版日期：2019/09/00 ISBN：9789863782308 內容簡介 重點概念清晰易懂 　　本書旨在介紹控制系統分析和設計中的重要概念，並使讀者能夠逐步理解控制理論，內容簡潔清晰易懂。 切合課程實務應用 　　編譯者考量國內大專課程安排及實務應用所需，刪除部分原著艱深困難內容，調整章節順序增修內容，使得本書更能貼近讀者之閱讀與學習。 例題幫助理解，MATLAB 輔助學習 　　本書在關鍵觀念與重點處，均結合了例題解說，讓讀者對所討論的主題，能有清楚的理解，可打好基礎。同時，本書並運用了 MATLAB 程式輔助學習。 章末大量習題練習 　　各章的結尾習題提供了大量的題目與解答，以鼓勵讀者仔細研究這些問題的解決方法，而能對所討論的主題有更深入的理解。 目錄 第1章　控制系統簡介 第2章　控制系統的數學模型 第3章　機械系統與電機系統的數學建模 第4章　暫態與穩態響應分析 第5章　根軌跡法應用於控制系統分析與設計 第6章　應用頻率響應法於控制系統設計與分析 第7章　PID控制器 第8章　控制系統的狀態空間分析與設計 附錄　拉氏轉換表 參考文獻 索引

自動控制

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自動控制 ISBN13：9786263282131 出版社：全華圖書 作者：姚賀騰 裝訂／頁數：平裝／528頁 規格：26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚) 重量：975克 版次：1 出版日：2022/06/16 中國圖書分類：自動控制工程 內容簡介 自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域，充分提升各領域效率，有效改善人類生活環境，提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響，如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。 本教材內容相當豐富，在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外，亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計，將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中，透過Matlab求解與設計自動控制系統，相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。 本書特色 1.本書內文豐富，說明完整扎實，理論講解詳細深入，並以實例搭配方塊流程圖，輔助說明自動控制原理。 2.內容介紹多種工業系統的自動控制，瞭解實際應用之處。 3.搭配MATLAB程式軟體，用電腦輔助運算驗證控制問題。 4.本書各章習題收錄台灣智慧自動化與機器人協會「自動化工程師題庫Level 2」改編的考題。   目錄 CH1 自動控制導論 1-1 前言 1-2 自動控制的基本原理 1-3 工業系統的自動控制 1-4 控制系統的分類 1-5 控制系統的性能要求 1-6 控制系統的常見的外加作用訊號 1-7 控制系統的設計 1-8 MATLAB分析工具 CH2 古典控制學的數學建模 2-1 前言 2-2 控制系統的時域建模 2-3 拉氏轉換(Laplace transform) 2-4 控制系統之微分方程式求解 2-5 控制系統的轉移函數 2-6 常見元件或系統的轉移函數(選讀) CH3 古典控制學的系統描述 3-1 系統方塊圖與方塊圖化簡 3-2 訊號流程圖的組成及性質 3-3 梅森增益公式 3-4 MATLAB 進行方塊圖化簡 3-5 控制系統建模實例(選讀) CH4 控制系統的時域響應分析 4-1 時域響應分析的性能指標 4-2 一階系統的暫態響應分析 4-3 二階系統的時域分析 4-4 加入極(零) 點對於標準二階系統的影響 4-5 高階系統的時域分析 CH5 控制系統的穩定性與穩態誤差分析 5-1 線性系統的穩定性分析 5-2 穩態誤差計算 5-3 輸入干擾對穩態誤差影響 5-4 靈敏度分析 5-5 閉迴路與開迴路系統性能比較 5-6 控制系統時域響應實例(選讀) CH6 根軌跡分析 6-1 根軌跡的基本概念 6-2 根軌跡繪製的基本法則 6-3 根軌跡繪圖與MATLAB 指令練習 6-4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化 6-5 根軌跡應用實例(選讀) CH7 線性系統的頻域響應 7-1 頻域響應的基本概念 7-2 頻域響應的極座標圖(Polar diagram) 7-3 頻域響應的波德圖(Bode diagram) 7-4 頻域響應系統鑑別(system identification) CH8 頻域響應的穩定性分析 8-1 奈氏穩定準則的基本概念 8-2 相對穩定性 8-3 閉迴路系統的頻域響應性能 8-4 尼可士圖(Nichols chart) CH9 控制系統的補償設計 9-1 系統的補償問題 9-2 PID控制器參數調整 9-3 相位領先與落後補償器 9-4 相位領先與落後補償器之時域補償 9-5 相位領先與落後補償器之頻域補償 CH10 現代控制學與狀態空間設計 10-1 狀態空間中的系統描述 10-2 方塊圖與狀態空間 10-3 轉移函數的分解 10-4 從狀態方程式求解動態響應 10-5 全狀態回授的控制律設計 10-6 估測器設計 附錄 索 引 參考文獻 習題演練

冷凍空調自動控制 (1版)

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冷凍空調自動控制 ISBN13：9789864632671 出版社：全華圖書 作者：陳聰明 裝訂／頁數：平裝／344頁 規格：26cm*19cm*1.4cm (高/寬/厚) 版次：3 出版日：2016/05/30 中國圖書分類：氣體工程 內容簡介 本書之編輯是以冷凍空調科(系)之「冷凍空調自動控制」而設計，內容先由控制的基本觀念開始，再介紹自動控制各部元件的動作原理、規格及構造，進而導入冷凍空調控制元件之應用，最後再以各項控制實例以應證前面所述的理論，另外還加入恆溫恆溼及水處理系統等，為現今科技所需；使學生能由淺入深，充份地瞭解。適合大專院校及高職冷凍空調科「冷凍空調自動控制」課程使用。 目錄 第1章　概　論 1-1　自動控制之定義 1-2　自動控制之發展 1-3　自動控制在冷凍空調之應用 1-4　自動控制的必備要素 1-4-1　要控制什麼？ 1-4-2　如何控制？ 1-4-3　用什麼來控制？ 1-4-4　什麼時候控制？ 1-5　自動控制的基本型式 第2章　控制組件 2-1　感測元件 2-1-1　感測元件之種類 2-1-2　感測元件之規格及構造原理 2-1-3　感測元件之應用 2-2　轉換元件 2-2-1　轉換元件之種類 2-2-2　轉換元件之構造原理 2-2-3　轉換元件之規格 2-2-4　轉換元件之應用例 2-3　處理元件 2-3-1　處理元件之種類 2-3-2　處理元件之構造原理 2-4　控制元件 2-4-1　控制元件之種類 2-4-2　控制元件之構造原理 2-4-3　控制元件之規格 2-4-4　控制元件之應用 第3章　控制測量方法 3-1　測量的型式 3-1-1　直接測量 3-1-2　間接測量 3-2　感測元件之測量 3-3　轉換元件之測量 3-4　指示儀表 3-4-1　指示儀表之種類 3-4-2　指示儀表之構造原理 3-5　記錄儀器 3-5-1　記錄儀器的種類 3-5-2　記錄儀器之應用 第4章　控制系統 4-1　自動控制系統的分類 4-1-1　依有無回授訊號區分 4-1-2　依訊號性質區分 4-1-3　模糊理論(Fuzzy Control) 4-2　溫度控制系統 4-2-1　溫度控制系統之種類 4-2-2　溫度控制系統之應用 4-2-3　溫度控制系統應用實例 4-3　濕度控制系統 4-3-1　溫濕度控制系統之種類 4-3-2　濕度控制系統之應用 4-3-3　濕度控制系統應用實例 4-4　恆溫恆濕控制系統 4-4-1　恆溫恆濕控制系統之種類 4-4-2　恆溫恆濕控制系統應用實例 4-4-3　恆溫恆濕控制系統之應用 4-5　流量控制系統 4-5-1　流量控制系統之種類 4-5-2　流量控制之應用 4-5-3　流量控制應用實例 4-6　空氣淨化控制系統 4-6-1　空氣淨化控制之型式 4-6-2　空氣淨化控制系統之應用 4-6-3　空氣淨化控制應用實例 4-7　水質處理控制系統 4-7-1　水質處理控制系統之型式 4-7-2　熱交換器之類別 4-7-3　水質處理控制系統之應用 4-7-4　水質處理控制應用實例 4-8　空氣洗滌系統 第5章　冷凍空調自動控制實例 5-1　電氣式全年性溫濕度控制實例說明 5-2　電子式具有再熱器之溫濕度控制系統說明 5-3　氣動式全年溫濕度控制系統 5-4　氣動式A/H UNIT AIR WASHER自動控制系統 5-5　冰箱、冷凍庫、冷藏庫控制系統 5-6　窗型冷氣機、箱型冷氣機、除濕機控制系統 5-7　中央空調控制系統

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書名：自動控制(第四版) 作者：劉柄麟 / 蔡春益 出版社：全華 出版日期：2019/02/00 ISBN：9789865030377 內容簡介 　　本書內容文字簡要清晰，例題簡單，易於了解，適合初學自動控制之讀者作為參考用書。本書還附有高考考題及部分歷屆研究所考題，讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。 本書特色 　　1.文字簡要清晰，適合初學自動控制之讀者作為參考用書。 　　2.本書內容例題簡單，易於了解。 　　3.本書附有高考考題及部分歷屆研究所考題，讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。 　　4.本書適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。 目錄 第一章 概論 1-1 控制系統之發展與展望 1-2 控制系統之定義及組成 1-3 控制系統之分類 1-3.1 開迴路與閉迴路控制系統 1-3.2 線性與非線性控制系統 1-3.3 時變與非時變控制系統 1-3.4 連續時間控制系統與離散時間控制系統 1-4 控制系統之設計程序 第二章 數學基礎 引言 2-1 複變數的觀念 2-1.1 複變數與複變函數 2-1.2 解析函數、極點與零點 2-2 微分方程式 2-3 拉氏轉換 2-3.1 拉氏轉換的定義 2-3.2 基本函數之拉氏轉換 2-3.3 拉氏轉換的重要定理 2-3.4 以部份分式展開法求反拉氏轉換 2-3.5 以拉氏轉換解線性常微分方程式 2-4 基本矩陣理論 2-4.1 矩陣的定義 2-4.2 矩陣的種類 2-4.3 矩陣之基本運算 2-4.4 凱立-漢米爾頓定理 第三章 控制系統的表示法 引言 3-1 微分方程式與轉移函數 3-2 方塊圖 3-3 信號流程圖 3-4 梅森增益公式 3-5 狀態方程式 3-6 狀態圖 3-6.1 由狀態圖求動態方程式 3-6.2 由狀態圖求轉移函數 3-7 轉移函數的分解 3-7.1 直接分解法 3-7.2 串聯分解法 3-7.3 並聯分解法 第四章 物理系統之數學模式 引言 4-1 電網路元件的模式化 4-2 電網路系統的方程式 4-3 機械元件的模式化 4-3.1 移動式元件 4-3.2 轉動式元件 4-4 機械系統的方程式 4-5 電機系統的方程式 4-5.1 場控式直流馬達 4-5.2 樞控式直流馬達 4-5.3 雙相感應馬達 4-6 轉換器 4-6.1 電位計 4-6.2 同步器 4-6.3 轉速計 4-6.4 增量編碼器 第五章 狀態空間分析 引言 5-1 狀態空間描述 5-2 狀態轉移矩陣 5-3 轉移函數矩陣、特性方程式與特性根 5-4 狀態方程式之解-狀態轉移方程式 5-5 轉換至相位變數標準式 5-6 對角化與約旦標準式 5-7 線性系統的可控制性 5-8 線性系統的可觀測性 第六章 控制系統的時域分析 引言 6-1 控制系統的典型測試信號 6-2 回授系統之穩態誤差 6-2.1 誤差常數法 6-2.2 誤差級數法 6-3 暫態響應性能規格 6-3.1 一階系統的暫態響應規格 6-3.2 二階系統的暫態響應規格 6-4 二階系統的步階響應 6-5 高階系統之主極點 第七章 控制系統之穩定度與靈敏度 引言 7-1 穩定度的定義 7-2 路斯-哈維次準則 7-3 相對穩定度分析 7-4 系統之靈敏度 第八章 根軌跡法 引言 8-1 根軌跡的基本觀念 8-2 根軌跡的作圖法則 8-3 根軌跡的作圖實例 第九章 控制系統的頻域分析 引言 9-1 線性非時變系統之頻率響應 9-1.1 頻率響應之性能規格 9-1.2 標準二階系統之頻域特性 9-2 波德圖 9-2.1 基本函數之波德圖 9-2.2 波德圖之作圖步驟 9-2.3 系統型態與大小對數圖之關係 9-3 奈氏穩定度準則 9-3.1 幅角原理 9-3.2 奈氏路徑 9-3.3 奈氏準則和F(s)=G(s)H(s)之奈氏圖 9-3.4 相對穩定度分析