書名:自動控制(精華版)5版 作者:Ogata(蕭俊祥) 出版社:高立 出版日期:2019/09/00 ISBN:9789863782308 內容簡介 重點概念清晰易懂 本書旨在介紹控制系統分析和設計中的重要概念,並使讀者能夠逐步理解控制理論,內容簡潔清晰易懂。 切合課程實務應用 編譯者考量國內大專課程安排及實務應用所需,刪除部分原著艱深困難內容,調整章節順序增修內容,使得本書更能貼近讀者之閱讀與學習。 例題幫助理解,MATLAB 輔助學習 本書在關鍵觀念與重點處,均結合了例題解說,讓讀者對所討論的主題,能有清楚的理解,可打好基礎。同時,本書並運用了 MATLAB 程式輔助學習。 章末大量習題練習 各章的結尾習題提供了大量的題目與解答,以鼓勵讀者仔細研究這些問題的解決方法,而能對所討論的主題有更深入的理解。 目錄 第1章 控制系統簡介 第2章 控制系統的數學模型 第3章 機械系統與電機系統的數學建模 第4章 暫態與穩態響應分析 第5章 根軌跡法應用於控制系統分析與設計 第6章 應用頻率響應法於控制系統設計與分析 第7章 PID控制器 第8章 控制系統的狀態空間分析與設計 附錄 拉氏轉換表 參考文獻 索引
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【中文翻譯書】 書名:機械工程設計 9/e 原文書名:Shigley's Mechanical Engineering Design 9/e SI version 原文作者:Richard G. Budynas、J. Keith Nisbett 中文譯者:吳嘉祥 ISBN:9789863411598 內容簡介 本書適用於初學機械工程設計的學生,其重點在於融合基礎概念的推展與實際元件的規範。使用本書的學生將會發現,它會導引他們同時熟悉決策的基礎與工業用元件的標準。因此之故,當學生過渡到執業工程師時,他們將會發現本書是不可或缺的一本參考書。 本書的目標如下: ‧涵蓋機器設計的基本原理,包括:設計步驟、工程力學與材料、靜負荷與變動負荷下的損壞預防,以及主要類型機械元件的特性。 ‧經由實際的應用及實例,提供設計課題的實用方法。 ‧鼓勵讀者連結設計與分析。 ‧鼓勵讀者將基礎觀念與實際元件的規範連結。 目錄 Ch1 機械工程設計概論 Ch2 負荷與應力分析 Ch3 撓度與勁度 Ch4 靜負荷導致的損壞 Ch5 變動負荷導致的疲勞損壞 Ch6 各類軸與軸的各種組件 Ch7 螺旋、各類扣件與非永久接頭的設計 Ch8 機械彈簧 Ch9 滾動接觸軸承 Ch10 齒輪—通論 Ch11 正齒輪與螺旋齒輪 Ch12 離合器, 煞車, 聯軸器, 及飛輪 Ch13 撓性機械元件 Ch14 動力傳輸案例研習 附錄 A 附錄 B 附錄 C 索引
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作(編/譯)者 : 蘇武昌‧李淵全 編著 出版年份 : 2019 ISBN : 9789866964770 書號 : 210122 幾色 : 2 規格 : 16K 發行公司 : 全威圖書 版權日期 : 2019/08/01 版次 : 初版二刷 頁數 : 392 本書從工程觀點來分析基本電機機械,如變壓器、電動機、發電機等設備原理及其控制。不僅能滿足課堂教學需要,對於從事電機實務工作的工程人員也能提供充足的參考資料。因此本書適用對象包括專科、技術學院、大學學生與社會專業工程師等,其內容可依讀者程度不同加以取捨。 本書內容豐富,包含有電機機械基本學理、進階學理及實務技術,並於部分例題與習題增加 Matlab 程式的運用,可供專科學校、技術學院或大學學生入門修習,亦可供社會專業人士參考。若用於一學期或一學年的電機機械課程,授課教授得以依學生需求選擇適當章節授課。 目錄 第1章 電機機械基本概念 第2章 變壓器原理 第3章 電機能量轉換原理 第4章 旋轉式電機之基本概念 第5章 同步發電機 第6章 同步電動機 第7章 感應電動機 第8章 直流電機 第9章 單相與特殊電動機 中英文索引
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簡介 本書以淺顯易懂的方式探討「流體力學」,其內容涵蓋近代風格流體力學的基本觀念與原理,納入許多日常流體流動現象的例題,並有詳細的解答,且著重原理的實際應用。全書章末均附有「本章摘要」及「本章重要公式」單元,簡短總結該章重要觀念與原理,並列出學生應熟悉的重要公式。 本次改版主要修訂、增強和擴展流體力學的原理和觀念;新增了有限控制容積分析、可壓縮流、移動中液體的平衡、最佳水力截面等新章節。新增的例題則建立在對流體力學工程應用的理解基礎上。 本書在編排上尚有以下特色: 納入許多日常生活中與流體流動現象有關的分析實例,且每一個例題都是以「已知」、「試求」、「解答」、「註解」的步驟加以提示及求解。 載有扼要的「流體新知」故事,這些故事包含了一些實際且嶄新的流體現象之應用。全書也附上與「流體新知」相關的習題。 將重要的公式以外框加以突顯,有助讀者確認重要的公式。 在頁面邊欄處提供簡要說明與圖示,協助讀者以視覺方式了解相關的概念。 此版本已完全更新為國際單位制 (SI 單位)。 目錄 1 緒論 2 流體靜力學 3 流體運動學 4 基礎流體動力學 ── 柏努利方程式 5 有限控制容積分析 6 流體流動的微分解析 7 因次分析、相似性以及模型建立 8 管中的黏性流動 9 經過沉體的流動 10 明渠流 附錄A 流體的物理性質 附錄B 美國標準大氣之性質 附錄C 理想氣體 (k ( 1.4) 之可壓縮流圖 附錄D 單位轉換係數表 中英文索引
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【中文翻譯書】 書名:機電整合 第三版 原文書名:Modern Control Technology 3/e 作者 : Kilian 譯者 : 戴任詔 出版社:高立 書號 : 3014A7 出版日期 : 2010/08 ISBN:9789579282741 目錄 第一章 控制系統簡介 第二章 以微處理器為基礎架構之控制器簡介 第三章 運算放大器和信號調整 第四章 開關、繼電器和電力控制半導體 第五章 機械系統 第六章 感測器 第七章 直流馬達 第八章 步進馬達 第九章 交流馬達 第十章 致動器:電機式、液壓式和氣壓式 第十一章 自動控制原理 附錄 A J型熱電偶規格表 (℉和℃) 附錄 B 名詞解釋 附錄 C 奇數題的解答 英中文索引
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書名:機械製造概論 (Kalpakjian & Schmid: Manufacturing Engineering and Technology 7/E)(SI制) 作者:Kalpakjian(蘇春熺) 出版社:高立 出版日期:2019/09/00 ISBN:9789863782285 內容簡介 本書之編著朝向最先進的製造工程與技術的教科書目標前進,且希望刺激學生藉由本書開始研究此重要的工程專業。內容除了有鑄造、成型、切削與接合製程等傳統主題,也含括了微電子裝置及微機電系統之製造與奈米製造等先進主題,並特地著重於展現大量的製造科學、技術與實務。本書在章節編排、內容濃縮及品質的嚴格要求下,非常適合國內機械製造課程,堪稱涵蓋面最完整的精華版教科書。 引言 本書每章最前面都有引言,讓讀者事先了解其內容大綱,有助於增進學習效果。 範例及實例研究 本書包含大量的範例及符合現代社會之實例研究,讓讀者可在吸收了理論知識之後再將其應用到現實生活中,達到理論與實務兼顧之目的。 QR code 為了跟上資訊爆炸的現代生活,本書特別加入了 QR code 科技,讓讀者可以直接使用智慧型手機或平板電腦隨時連結至製程影片,觀看相關議題或問題解答策略的互動示範,以便清楚了解書上所說的各項製造步驟。 相關章節連結 為了讓讀者可以將所有章節融會貫通,故在每章節內文中加入了本書中其他相關章、節、表與圖之連結,加強了主題間交互參考及深入了解的機會。 目錄 第 0章 概論 單元 I 材料之基本原理:行為及製造性質 第1章 材料的結構、機械行為、測試與製造性質 單元 II 金屬鑄造之製程與設備 第 2章 金屬鑄造的基本原理 第 3章 金屬鑄造製程及設備 第 4章 金屬鑄造:設計、材料與經濟效益 單元 III 成型及造形之製程與設備 第 5章 金屬輥軋、鍛造、擠製的製程與設備 第 6章 板金成型的製程與設備 第 7章 粉末金屬的製程及設備 第 8章 陶瓷、玻璃及超導體:製程與設備 第 9章 塑膠及複合材料:成型與造形 單元 IV 切削製程與工作母機 第 10章 切削的基本原理 第 11章 切削刀具材料及切削液、車銑拉鋸銼等切削製程 第 12章 磨粒切削與精加工作業 第 13章 先進切削製程與設備 單元 V 微製造與微電子裝置之製造 第 14章 微電子裝置的製造 第 15章 微機電裝置及系統的製造與奈米尺度製造 單元 VI 接合之製程與設備 第 16章 熔合熔接及固態熔接的製程 第 17章 硬焊、軟焊、黏接與機械固定的製程
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【中文翻譯書】 書名:電機機械基本原理 第五版 英文書名: Electric Machinery Fundamentals 5/E 作者: Stephen J. Chapman 譯者: 王順忠 陳秋麟 出版社: 東華 ISBN: 9789861578491 內容簡介 本書特色 ●完整介紹直流機和交流機基本動作原理 ●書中涵蓋各種交 / 直流旋轉電機、變壓器(非旋轉電機)、與特殊用途電機之結構、運轉原理、數學模型、與啟動機制 ●利用MATLAB軟體作電機特性、磁路行為模擬,透過電腦輔助模擬學習可提升學生對於電機機械電、磁特性行為模型的瞭解與學習興趣 ●每章習題皆定期更新,使同學可學(練)習到最新的電機機械發展技術 ●相關補充教材、MATLAB範例程 式原始檔與工具、以及書本內沒提到的補充內容,皆放於www.mhhe.com/chapman網址供自由下載 目錄 第一章 電機機械原理簡介 第二章 變壓器 第三章 交流電機基本原理 第四章 同步發電機 第五章 同步電動機 第六章 感應電動機 第七章 直流機原理 第八章 直流電動機與發電機 第九章 單相及特殊用途電動機
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書名:Reading for the Academic World (1) with MP3 CD/片 and Answer Key and Audio APP 作者:Coxhead/Nation 出版社:Seed Learning 出版日期:2018/01/00 ISBN:9781970046021 內容簡介 Reading for the Academic World is a three-book series designed for students who are seeking to develop their academic reading skills with particular focus on passages that incorporate vocabulary items from the Academic Word List. Reading for the Academic World provides students with a range of informative texts from various academic fields including history, natural science, literature, social science, psychology, business, linguistics, and more. All passages in the series are supported with activities to provide opportunities for students to practice comprehension of input, refinement of output, fluency with current skills, and language-focused learning. Features ‧Reading passages developed to target exposure and practice of more than 500 words from the Academic Word List ‧Thematically organized paired readings covering a broad range of academic topics ‧Comprehension activities that include question types commonly found on standardized tests of English ‧Vocabulary development activities to reinforce items presented from the Academic Word List ‧Language extension activities to practice grammar structures and paraphrasing ‧Audio recordings of reading passages
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冷凍空調自動控制 ISBN13:9789864632671 出版社:全華圖書 作者:陳聰明 裝訂/頁數:平裝/344頁 規格:26cm*19cm*1.4cm (高/寬/厚) 版次:3 出版日:2016/05/30 中國圖書分類:氣體工程 內容簡介 本書之編輯是以冷凍空調科(系)之「冷凍空調自動控制」而設計,內容先由控制的基本觀念開始,再介紹自動控制各部元件的動作原理、規格及構造,進而導入冷凍空調控制元件之應用,最後再以各項控制實例以應證前面所述的理論,另外還加入恆溫恆溼及水處理系統等,為現今科技所需;使學生能由淺入深,充份地瞭解。適合大專院校及高職冷凍空調科「冷凍空調自動控制」課程使用。 目錄 第1章 概 論 1-1 自動控制之定義 1-2 自動控制之發展 1-3 自動控制在冷凍空調之應用 1-4 自動控制的必備要素 1-4-1 要控制什麼? 1-4-2 如何控制? 1-4-3 用什麼來控制? 1-4-4 什麼時候控制? 1-5 自動控制的基本型式 第2章 控制組件 2-1 感測元件 2-1-1 感測元件之種類 2-1-2 感測元件之規格及構造原理 2-1-3 感測元件之應用 2-2 轉換元件 2-2-1 轉換元件之種類 2-2-2 轉換元件之構造原理 2-2-3 轉換元件之規格 2-2-4 轉換元件之應用例 2-3 處理元件 2-3-1 處理元件之種類 2-3-2 處理元件之構造原理 2-4 控制元件 2-4-1 控制元件之種類 2-4-2 控制元件之構造原理 2-4-3 控制元件之規格 2-4-4 控制元件之應用 第3章 控制測量方法 3-1 測量的型式 3-1-1 直接測量 3-1-2 間接測量 3-2 感測元件之測量 3-3 轉換元件之測量 3-4 指示儀表 3-4-1 指示儀表之種類 3-4-2 指示儀表之構造原理 3-5 記錄儀器 3-5-1 記錄儀器的種類 3-5-2 記錄儀器之應用 第4章 控制系統 4-1 自動控制系統的分類 4-1-1 依有無回授訊號區分 4-1-2 依訊號性質區分 4-1-3 模糊理論(Fuzzy Control) 4-2 溫度控制系統 4-2-1 溫度控制系統之種類 4-2-2 溫度控制系統之應用 4-2-3 溫度控制系統應用實例 4-3 濕度控制系統 4-3-1 溫濕度控制系統之種類 4-3-2 濕度控制系統之應用 4-3-3 濕度控制系統應用實例 4-4 恆溫恆濕控制系統 4-4-1 恆溫恆濕控制系統之種類 4-4-2 恆溫恆濕控制系統應用實例 4-4-3 恆溫恆濕控制系統之應用 4-5 流量控制系統 4-5-1 流量控制系統之種類 4-5-2 流量控制之應用 4-5-3 流量控制應用實例 4-6 空氣淨化控制系統 4-6-1 空氣淨化控制之型式 4-6-2 空氣淨化控制系統之應用 4-6-3 空氣淨化控制應用實例 4-7 水質處理控制系統 4-7-1 水質處理控制系統之型式 4-7-2 熱交換器之類別 4-7-3 水質處理控制系統之應用 4-7-4 水質處理控制應用實例 4-8 空氣洗滌系統 第5章 冷凍空調自動控制實例 5-1 電氣式全年性溫濕度控制實例說明 5-2 電子式具有再熱器之溫濕度控制系統說明 5-3 氣動式全年溫濕度控制系統 5-4 氣動式A/H UNIT AIR WASHER自動控制系統 5-5 冰箱、冷凍庫、冷藏庫控制系統 5-6 窗型冷氣機、箱型冷氣機、除濕機控制系統 5-7 中央空調控制系統
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書名:自動控制(第四版) 作者:劉柄麟 / 蔡春益 出版社:全華 出版日期:2019/02/00 ISBN:9789865030377 內容簡介 本書內容文字簡要清晰,例題簡單,易於了解,適合初學自動控制之讀者作為參考用書。本書還附有高考考題及部分歷屆研究所考題,讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。 本書特色 1.文字簡要清晰,適合初學自動控制之讀者作為參考用書。 2.本書內容例題簡單,易於了解。 3.本書附有高考考題及部分歷屆研究所考題,讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。 4.本書適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。 目錄 第一章 概論 1-1 控制系統之發展與展望 1-2 控制系統之定義及組成 1-3 控制系統之分類 1-3.1 開迴路與閉迴路控制系統 1-3.2 線性與非線性控制系統 1-3.3 時變與非時變控制系統 1-3.4 連續時間控制系統與離散時間控制系統 1-4 控制系統之設計程序 第二章 數學基礎 引言 2-1 複變數的觀念 2-1.1 複變數與複變函數 2-1.2 解析函數、極點與零點 2-2 微分方程式 2-3 拉氏轉換 2-3.1 拉氏轉換的定義 2-3.2 基本函數之拉氏轉換 2-3.3 拉氏轉換的重要定理 2-3.4 以部份分式展開法求反拉氏轉換 2-3.5 以拉氏轉換解線性常微分方程式 2-4 基本矩陣理論 2-4.1 矩陣的定義 2-4.2 矩陣的種類 2-4.3 矩陣之基本運算 2-4.4 凱立-漢米爾頓定理 第三章 控制系統的表示法 引言 3-1 微分方程式與轉移函數 3-2 方塊圖 3-3 信號流程圖 3-4 梅森增益公式 3-5 狀態方程式 3-6 狀態圖 3-6.1 由狀態圖求動態方程式 3-6.2 由狀態圖求轉移函數 3-7 轉移函數的分解 3-7.1 直接分解法 3-7.2 串聯分解法 3-7.3 並聯分解法 第四章 物理系統之數學模式 引言 4-1 電網路元件的模式化 4-2 電網路系統的方程式 4-3 機械元件的模式化 4-3.1 移動式元件 4-3.2 轉動式元件 4-4 機械系統的方程式 4-5 電機系統的方程式 4-5.1 場控式直流馬達 4-5.2 樞控式直流馬達 4-5.3 雙相感應馬達 4-6 轉換器 4-6.1 電位計 4-6.2 同步器 4-6.3 轉速計 4-6.4 增量編碼器 第五章 狀態空間分析 引言 5-1 狀態空間描述 5-2 狀態轉移矩陣 5-3 轉移函數矩陣、特性方程式與特性根 5-4 狀態方程式之解-狀態轉移方程式 5-5 轉換至相位變數標準式 5-6 對角化與約旦標準式 5-7 線性系統的可控制性 5-8 線性系統的可觀測性 第六章 控制系統的時域分析 引言 6-1 控制系統的典型測試信號 6-2 回授系統之穩態誤差 6-2.1 誤差常數法 6-2.2 誤差級數法 6-3 暫態響應性能規格 6-3.1 一階系統的暫態響應規格 6-3.2 二階系統的暫態響應規格 6-4 二階系統的步階響應 6-5 高階系統之主極點 第七章 控制系統之穩定度與靈敏度 引言 7-1 穩定度的定義 7-2 路斯-哈維次準則 7-3 相對穩定度分析 7-4 系統之靈敏度 第八章 根軌跡法 引言 8-1 根軌跡的基本觀念 8-2 根軌跡的作圖法則 8-3 根軌跡的作圖實例 第九章 控制系統的頻域分析 引言 9-1 線性非時變系統之頻率響應 9-1.1 頻率響應之性能規格 9-1.2 標準二階系統之頻域特性 9-2 波德圖 9-2.1 基本函數之波德圖 9-2.2 波德圖之作圖步驟 9-2.3 系統型態與大小對數圖之關係 9-3 奈氏穩定度準則 9-3.1 幅角原理 9-3.2 奈氏路徑 9-3.3 奈氏準則和F(s)=G(s)H(s)之奈氏圖 9-3.4 相對穩定度分析
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書名:自動控制(第七版)(附部分內容光碟) 作者:蔡瑞昌/陳維/林忠火 出版社:全華 出版日期:2018/10/01 ISBN:9789864639465 內容簡介 本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合大學、科大電機、機械系「自動控制」課程使用。 本書特色 1.本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。 2.書籍內容以條列方式編排,清晰明確,易使讀者閱讀及掌握重點。 3.本書由淺入深,循序漸進講解控制之相關原理,輔以實例說明,並藉由具有代表性之例題作驗證。 4.本書適合初學者觀念之建立,可供大學、科大、電機、機械系「自動控制」課程使用。 目錄 第1章 控制系統概論 1-1 前 言 1-2 控制系統的表示法 1-3 控制系統的分類 1-4 控制系統的設計步驟 重點摘要 習 題 第2章 控制系統的數學基礎 2-1 前 言 2-2 微分方程式 2-3 複數及複變函數 2-4 拉氏轉換 2-5 反拉氏轉換 2-6 拉氏轉換的應用 重點摘要 習 題 第3章 古典控制的系統描述 3-1 前 言 3-2 系統的分類 3-3 轉移函數 3-4 控制系統的方塊圖 3-5 訊號流程圖 3-6 機械系統的數學模型 3-7 電路系統的數學模型 3-8 機電系統的數學模型 3-9 轉換器的數學模型 重點摘要 習 題 第4章 控制系統的穩定度 4-1 前 言 4-2 系統的穩定度 重點摘要 習 題 第5章 控制系統的時域分析 5-1 前 言 5-2 典型的測試訊號 5-3 暫態響應的分析 5-4 精確度分析 5-5 根軌跡分析 重點摘要 習 題 第6章 控制系統的頻域分析 6-1 前 言 6-2 線性非時變系統的頻率響應 6-3 波德圖 6-4 極座標圖 6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則 6-6 簡化的奈奎氏穩定準則 6-7 相對穩定度 6-8 閉路系統的頻域規格 6-9 閉路頻率響應 6-10 尼可士圖(Nichols chart) 重點摘要 習 題 第7章 狀態變數模型與分析(收錄在光碟) 7-1 前 言 7-2 系統的動態方程式 7-3 特徵值與特徵向量 7-4 狀態方程式的解 7-5 轉移函數的分解 7-6 微分方程式到動態方程式的轉換 7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性 7-8 系統矩陣的對角化 7-9 轉移函數的控制性與觀測性 7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換 重點摘要 習 題 第8章 控制系統的設計與補償(收錄在光碟) 8-1 前 言 8-2 控制器的三種控制動作 8-3 PI控制器 8-4 PD控制器 8-5 PID控制器 8-6 狀態回授設計 8-7 補償器 重點摘要 習 題 附錄A 拉氏轉換表 附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換 附錄C BIBO穩定度證明 附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導 附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導 附錄F 穩態誤差公式的推導 附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導 附錄H 矩陣的表示及其運算法則 附錄I 特徵向量與特徵值 參考書目
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原文書資訊 書名:Automatic Control Systems 10/E 2017<MH> 作者: F.GOLNARAGHI, KUO ISBN: 9789813151505 出版社: Mc Graw Hill 出版年: 2017年 中文書資訊 書名: 自動控制系統 Automatic Control Systems 作者: Golnaraghi/ 江昭皚 ISBN: 9789863413943 出版社: 東華 出版年: 2018年
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