自動控制(精華版) (Ogata:Modern Control Engineering 5/E) (5版)
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書名:自動控制(精華版)5版
作者:Ogata(蕭俊祥)
出版社:高立
出版日期:2019/09/00
ISBN:9789863782308
內容簡介
重點概念清晰易懂
本書旨在介紹控制系統分析和設計中的重要概念,並使讀者能夠逐步理解控制理論,內容簡潔清晰易懂。
切合課程實務應用
編譯者考量國內大專課程安排及實務應用所需,刪除部分原著艱深困難內容,調整章節順序增修內容,使得本書更能貼近讀者之閱讀與學習。
例題幫助理解,MATLAB 輔助學習
本書在關鍵觀念與重點處,均結合了例題解說,讓讀者對所討論的主題,能有清楚的理解,可打好基礎。同時,本書並運用了 MATLAB 程式輔助學習。
章末大量習題練習
各章的結尾習題提供了大量的題目與解答,以鼓勵讀者仔細研究這些問題的解決方法,而能對所討論的主題有更深入的理解。
目錄
第1章 控制系統簡介
第2章 控制系統的數學模型
第3章 機械系統與電機系統的數學建模
第4章 暫態與穩態響應分析
第5章 根軌跡法應用於控制系統分析與設計
第6章 應用頻率響應法於控制系統設計與分析
第7章 PID控制器
第8章 控制系統的狀態空間分析與設計
附錄 拉氏轉換表
參考文獻
索引
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流體力學(精編本)(Hochstein & Gerhart:Young & Munson & Okiishi's : A Brief Introduction to Fluid Mechanics 6/E) (6版)
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簡介
本書以淺顯易懂的方式探討「流體力學」,其內容涵蓋近代風格流體力學的基本觀念與原理,納入許多日常流體流動現象的例題,並有詳細的解答,且著重原理的實際應用。全書章末均附有「本章摘要」及「本章重要公式」單元,簡短總結該章重要觀念與原理,並列出學生應熟悉的重要公式。
本次改版主要修訂、增強和擴展流體力學的原理和觀念;新增了有限控制容積分析、可壓縮流、移動中液體的平衡、最佳水力截面等新章節。新增的例題則建立在對流體力學工程應用的理解基礎上。
本書在編排上尚有以下特色:
納入許多日常生活中與流體流動現象有關的分析實例,且每一個例題都是以「已知」、「試求」、「解答」、「註解」的步驟加以提示及求解。
載有扼要的「流體新知」故事,這些故事包含了一些實際且嶄新的流體現象之應用。全書也附上與「流體新知」相關的習題。
將重要的公式以外框加以突顯,有助讀者確認重要的公式。
在頁面邊欄處提供簡要說明與圖示,協助讀者以視覺方式了解相關的概念。
此版本已完全更新為國際單位制 (SI 單位)。
目錄
1 緒論
2 流體靜力學
3 流體運動學
4 基礎流體動力學 ── 柏努利方程式
5 有限控制容積分析
6 流體流動的微分解析
7 因次分析、相似性以及模型建立
8 管中的黏性流動
9 經過沉體的流動
10 明渠流
附錄A 流體的物理性質
附錄B 美國標準大氣之性質
附錄C 理想氣體 (k ( 1.4) 之可壓縮流圖
附錄D 單位轉換係數表
中英文索引
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【中文書翻譯書】
書名:流體力學 3/e
原文書名:Fluid Mechanics Fundamentals and Applications 3/e
作者:Yunus A. Cengel, John M. Cimbala
翻譯:洪俊卿,蔡尤溪,郭仰
出版社:東華
出版日期:2016/10/15
ISBN:9789863412861
內容簡介
本書是為大學生的基礎流體力學課程所著,也提供了雙向教學適當的教材。作者利用大量例子、圖解及照片仔細地闡述觀念,使學生完全理解其數學上的涵意,並能將觀念與實際應用作很好的連結。本書由淺入深的漸進式編排,可大幅提高學習成效,帶領學生清楚瞭解並深入領會流體力學的基本原理。
目錄
Chapter 1 緒論和基本概念
Chapter 2 流體的性質
Chapter 3 壓力和流體靜力學
Chapter 4 流體運動學
Chapter 5 伯努利與能量方程式
Chapter 6 流體系統的動量分析
Chapter 7 因次分析與模型操作
Chapter 8 內部流
Chapter 9 流體流動的微分解析
Chapter 10 納維-斯托克斯方程式的近似解
Chapter 11 外流場:阻力與升力
Chapter 12 可壓縮流
Chapter 13 明渠流
Chapter 14 輪機機械
Chapter 15 計算流體力學簡介
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[ITP775N] 有機化學 (McMurry:Fundamentals of Organic Chemistry)
作(編/譯)者 : 王正隆‧王姿文‧汪文忠‧蔡百豐‧林秀雄‧邵貽沅‧莊麗津‧黃武章‧蔡百豐 譯 出版年份 : 2022
ISBN : 9789579282581 書號 : ITP775N
幾色 : 4 規格 : 16K
發行公司 : Cengage/高立 版權日期 : 2022/06/01
頁數 : 544 分別 : 授權書
內容簡介
本書以精簡洗鍊的文字及生動活潑的方式介紹有機化學,並以全彩圖片說明表示各化學反應。內容特別關注與生物相關的化學反應,提供數百幅電腦合成的分子模型圖,並以不同的格式呈現,學生可全面地學習化學結構,並熟悉化學家如何以各種方式真實地呈現其研究。各章末的「特論」,更提供科學、醫學及每日生活的應用,讓有機化學更加地有趣且生活化。
本書特色:
循序漸進,由淺入深:本書的基本架構是以官能基為主,從最簡單的烷類進行到較複雜的化合物,同時也強調基礎反應機構相似性的解釋,特別是在介紹羰基化學的章節中,學生將更了解所有常見的反應機構以及反應機構的意義。
全新的化學結構圖:本書以不同的形式呈現電腦合成分子模型圖,使學生可更全面地學習化學結構;其中包含近 100 個靜電能勢圖,以顏色顯示分子中的正電荷及負電荷區域,更方便觀察不同官能基中原子的親電子性或親核性性質。
新增生物議題及生活應用的主題:本書除了增加與生物相關的反應,並以範例強調活體組織中發生的有機反應;另外還新增科學、醫學及生活應用的主題,介紹與本章物質相關聯的有機化學之應用,增加教材的有趣性及實用性。
例題的標題及習題分類:超過 900 題試題收錄於內容及章末。各節中的例題均加上標題,方便學生了解解題的主軸;章末的附加習題則加以分類,方便學生理解及學習。
目錄
第 1 章 結構與鍵結;酸與鹼
第 2 章 烷類:有機分子的特性
第 3 章 有機反應的特性:烯類
第 4 章 烯類和炔類的反應
第 5 章 芳香族化合物
第 6 章 立體化學
第 7 章 有機鹵化物:親核性取代與脫去反應
第 8 章 醇、酚、醚類和它們的硫相似物
第 9 章 醛類與酮類:親核性加成反應
第 10 章 羧酸及其衍生物:親核性醯基取代反應
第 11 章 羰基α- 取代反應及縮合反應
第 12 章 胺類
第 13 章 結構之決定
第 14 章 生物分子與代謝途徑
附錄 A 多官能基有機化合物的系統命名法
附錄 B 名詞釋義
附錄 C 習題解答
索引
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本書特色
作者從事寬頻研究、教學,累積多年的實務經驗,提供從事資訊網路人員對TCP/IP清晰正確的觀念,透徹了解電腦網路的各種基本原理,並能動手實證,厚植網路基本實力。
◆內容最豐富:從電腦網路概念的介紹到實際架設實作,讓新手變高手。
◆實驗最精彩:作者以實際操作的數據,介紹驗證各種協定的網路架設,以最科學的實證引領讀者動手架構所需的網路。
內容簡介
本書介紹當今電腦網路的基本原理及發展現況,為了符合學習需求,內容力求簡單、清晰、容易理解,更新資訊,如:5G網路、WiFi 6 (802.11ax)、物聯網、雲端計算、網路作業系統、網路程式、SDN網路、數位傳輸與類比傳輸、網路的分層架構、乙太網路、MPLS封包交換等議題。
這一版對於範例與章末習題大幅度更新,特別著重電腦網路應用實務以及搭配Wireshark封包的解析,希望能讓讀者對電腦網路的技術不會過於抽象,對電腦網路基礎建立清晰的概念與紮實的實力,讓學習者在未來更進一步了解到整個電腦網路的技術,更容易上手。
作者曾在中華電信從事寬頻網路研究及教學,累積多年的實務經驗,其所累積的實力具體呈現於本書,可帶給資訊網路人員對TCP/IP網路有一清晰的觀念。以Wireshark軟體實作各種封包分析,讓初進此資訊領域的人員能更清楚其操作原理,是讀者不可或缺的網路參考書籍。
目錄
【本書第17章、第18章之內容,請於線上下載】
Chapter 01 網路基本概念
1-1 網際網路發展的演進
1-2 何謂網際網路
1-3 網路類型
1-4 網路拓樸
1-5 網路應用程式架構
1-6 網路程式如何進行
1-7 雲端運算(Cloud Computing)
1-8 為何要SDN網路
Chapter 02 資料通訊基礎
2-1 資料通訊系統的組成
2-2 類比資料與數位資料
2-3 類比訊號
2-4 數位訊號
2-5 數位傳輸與類比傳輸
2-6 傳輸模式
2-7 多工技術
2-8 基頻傳輸與寬頻傳輸
2-9 數位傳輸通道
2-10 錯誤偵測
Chapter 03 OSI模型
3-1 網路的分層架構
3-2 開放系統互連(OSI)參考模型
3-3 網際網路協定堆疊
Chapter 04 網路傳輸媒介與設備
4-1 有線傳輸的媒介
4-2 網路傳輸設備
Chapter 05 最主流的區域網路乙太網路
5-1 區域網路簡介
5-2 區域網路相關標準
5-3 10Mbps乙太網路(IEEE 802.3)
5-4 CSMA/CD原理
5-5 100Mbps乙太網路(IEEE 802.3u)
5-6 1000Mbps乙太網路
5-7 10 Gigabit乙太網路的類型
5-8 架設乙太網路
5-9 虛擬區域網路(VLAN)
Chapter 06 廣域網路
6-1 簡介
6-2 交換型態
6-3 傳統的數位階層架構
6-4 同步數位傳輸
6-5 ATM網路技術簡介
6-6 MPLS 封包交換的特性
Chapter 07 無線網路技術
7-1 無線網路簡介
7-2 紅外線
7-3 雷射
7-4 無線電波
7-5 展頻基本技術
7-6 802.11的網路架構
7-7 802.11 b/g/a
7-8 802.11n/802.11ac/802.11ad /802.11ax
7-9 USB wireless 802.11n適配器的應用實例
7-10 IEEE 802.11訊框
7-11 藍牙(Bluetooth)標準介紹與應用
7-12 ZigBee 概述
7-13 行動通訊系統
7-14 WiMAX與4G和5G
7-15 RFID
7-16 近場通訊(NFC)
7-17 物聯網基本概念
7-18 5G應用概述
Chapter 08 IP協定
8-1 IP簡介
8-2 網路遮罩(Net Mask)
8-3 IP設定規則
8-4 特殊用途之IP位址
8-5 子網路遮罩
8-6 無等級的IP位址
8-7 NAT簡介
8-8 IP封包格式
8-9 IP封包的擷取分析
8-10 IP路由
8-11 IPv6簡介
8-12 IP Spoofing
8-13 IPv6 安全性
Chapter 09 ARP/RARP/ICMP協定
9-1 ARP操作原理
9-2 ARcache(快取)
9-3 RARP操作原理
9-4 ARP/RARP封包格式
9-5 ARP工具程式
9-6 ARP封包的擷取分析
9-7 ICMP簡介
9-8 ICMP訊息格式
9-9 ICMP工具程式測試
9-10 ICMP封包的擷取分析
Chapter 10 TCP/UDP協定
10-1 TCP/UDP簡介
10-2 連接埠編號
10-3 netstat命令用法
10-4 行程通訊
10-5 Socket通訊概念
10-6 多工/解多工簡介
10-7 採用TCP或UD
10-8 UDP標頭格式
10-9 UDP封包的擷取分析
10-10 TCP封包格式
10-11 TCP連線建立
10-12 TCP連線結束
10-13 TCP連線封包的擷取分析
Chapter 11 DNS協定
11-1 DNS簡介
11-2 DNS的架構
11-3 DNS伺服器的種類
11-4 階層且分散式的資料庫
11-5 DNS名稱的查詢
11-6 遞迴查詢與循環查詢
11-7 DNS資源記錄
11-8 DNS客戶端的驗證
11-9 DNS的封包格式
11-10 基礎DNS封包的擷取分析
Chapter 12 DHCP協定
12-1 DHCP簡介
12-2 DHCP工作原理
12-3 DHCP封包格式
12-4 DHCP更新租約
12-5 DHCP提前終止租約
12-6 DHCP封包擷取的分析
Chapter 13 FTP協定
13-1 FTP簡介
13-2 FTP擷取封包的分析
Chapter 14 HTTP協定
14-1 WWW簡介
14-2 HTTP協定
14-3 Web Browser與Web Server之間的溝通
14-4 HTTP訊息架構
14-5 HTTP連線範例
14-6 HTTP客戶端與HTTP伺服器連線實例
14-7 HTTP擷取封包的分析
14-8 Cookie簡介
14-9 Java Applet/ActiveX/ActiveX Scripting
14-10 HTTPS (SSL/TLS)
Chapter 15 SMTP協定與POP3協定
15-1 SMTP協定與POP3協定簡介
15-2 E-mail送收概念
15-3 SMTP操作方式
15-4 電子郵件的架構
15-5 SMTP命令操作
15-6 郵件訊息格式
15-7 POP3命令操作
15-8 IMAP
Chapter 16 網路安全
16-1 資訊網路安全簡介
16-2 資料加密與解密
16-3 數位簽章
16-4 數位信封
16-5 數位憑證
16-6 防火牆
16-7 IPSec簡介
16-8 IPSec AH協定
16-9 ESP協定
Chapter 17 PPP協定【電子書】
17-1 PPP簡介
17-2 PPP連線程序
17-3 PPPoE封包的格式
17-4 PPP的封包格式
17-5 LCP封包
17-6 NCP封包
17-7 CCP封包
17-8 PPP封包擷取的分析
17-9 PAP協定
17-10 CHAP協定
Chapter 18 網路管理【電子書】
18-1 網路管理簡介
18-2 網管架構
18-3 SNMP架構
18-4 SNMP版本
18-5 SNMP命令運作
附錄A ASCII表
附錄B 8B/6T 編碼表
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自動控制
ISBN13:9786263282131
出版社:全華圖書
作者:姚賀騰
裝訂/頁數:平裝/528頁
規格:26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚)
重量:975克
版次:1
出版日:2022/06/16
中國圖書分類:自動控制工程
內容簡介
自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域,充分提升各領域效率,有效改善人類生活環境,提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響,如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。
本教材內容相當豐富,在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外,亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計,將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中,透過Matlab求解與設計自動控制系統,相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。
本書特色
1.本書內文豐富,說明完整扎實,理論講解詳細深入,並以實例搭配方塊流程圖,輔助說明自動控制原理。
2.內容介紹多種工業系統的自動控制,瞭解實際應用之處。
3.搭配MATLAB程式軟體,用電腦輔助運算驗證控制問題。
4.本書各章習題收錄台灣智慧自動化與機器人協會「自動化工程師題庫Level 2」改編的考題。
目錄
CH1 自動控制導論
1-1 前言
1-2 自動控制的基本原理
1-3 工業系統的自動控制
1-4 控制系統的分類
1-5 控制系統的性能要求
1-6 控制系統的常見的外加作用訊號
1-7 控制系統的設計
1-8 MATLAB分析工具
CH2 古典控制學的數學建模
2-1 前言
2-2 控制系統的時域建模
2-3 拉氏轉換(Laplace transform)
2-4 控制系統之微分方程式求解
2-5 控制系統的轉移函數
2-6 常見元件或系統的轉移函數(選讀)
CH3 古典控制學的系統描述
3-1 系統方塊圖與方塊圖化簡
3-2 訊號流程圖的組成及性質
3-3 梅森增益公式
3-4 MATLAB 進行方塊圖化簡
3-5 控制系統建模實例(選讀)
CH4 控制系統的時域響應分析
4-1 時域響應分析的性能指標
4-2 一階系統的暫態響應分析
4-3 二階系統的時域分析
4-4 加入極(零) 點對於標準二階系統的影響
4-5 高階系統的時域分析
CH5 控制系統的穩定性與穩態誤差分析
5-1 線性系統的穩定性分析
5-2 穩態誤差計算
5-3 輸入干擾對穩態誤差影響
5-4 靈敏度分析
5-5 閉迴路與開迴路系統性能比較
5-6 控制系統時域響應實例(選讀)
CH6 根軌跡分析
6-1 根軌跡的基本概念
6-2 根軌跡繪製的基本法則
6-3 根軌跡繪圖與MATLAB 指令練習
6-4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化
6-5 根軌跡應用實例(選讀)
CH7 線性系統的頻域響應
7-1 頻域響應的基本概念
7-2 頻域響應的極座標圖(Polar diagram)
7-3 頻域響應的波德圖(Bode diagram)
7-4 頻域響應系統鑑別(system identification)
CH8 頻域響應的穩定性分析
8-1 奈氏穩定準則的基本概念
8-2 相對穩定性
8-3 閉迴路系統的頻域響應性能
8-4 尼可士圖(Nichols chart)
CH9 控制系統的補償設計
9-1 系統的補償問題
9-2 PID控制器參數調整
9-3 相位領先與落後補償器
9-4 相位領先與落後補償器之時域補償
9-5 相位領先與落後補償器之頻域補償
CH10 現代控制學與狀態空間設計
10-1 狀態空間中的系統描述
10-2 方塊圖與狀態空間
10-3 轉移函數的分解
10-4 從狀態方程式求解動態響應
10-5 全狀態回授的控制律設計
10-6 估測器設計
附錄
索 引
參考文獻
習題演練
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【中文翻譯書】
書名:基礎熱力學(第八版)
原文書名 : Thermodynamics:An Engineering Approach, 8e
作者:Yunus A. Cengel, Michael A. Boles
翻譯:蔡建雄, 張金龍, 王耀男
出版社:東華
出版日期:2015/12/14
ISBN:9789863412267
內容簡介
作者深入淺出的寫作方式是本書的一大特色。本書首先介紹熱力學的重要專有名詞、物質的基本狀態觀念以及生活實例的應用,而後藉由各種能量型態的描述,快速導入熱力學第一定律:能量不滅原理。其中也特別針對封閉系統與開放系統的能量分析,展開明確及深入的探討。接著透過熱能貯存器、可逆與不可逆過程、熱機、冷凍機與熱泵的介紹,以及古典熱力學第二定律論述來探討卡諾循環,並發展絕對熱力溫標。同時也藉由數學上的熱力關係式來推導物質的熱物理性質。最後介紹熱力學第一定律與第二定律實際應用中的各種循環裝置,如氣體動力循環、蒸氣與複合動力循環、冷凍循環以及空調係統等,以利讀者瞭解目前實際工程應用的狀況。本書對讀者研習熱力學有莫大的助益,相當適合作為各大專院校熱力學相關科係的教科書或參考用書。
目錄
第1章 基本既念
第2章 能量、能量傳遞和能量分析
第3章 純物質的性質
第4章 封閉系統的能量分析
第5章 控制體積的質量與能量分析
第6章 熱力學第二定律
第7章 熵
第8章 氣體動力循環
第9章 蒸氣與複合動力循環
第10章 冷凍循環
第11章 熱力性質關係式
第12章 氣體 – 蒸氣混合物與空氣調節
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內容簡介
「非傳統加工(Nontraditional Machining )是指傳統車、鉗、銑、鉋、磨等加工以外,新的機械加工方法之總稱,主要是指不直接利用機械能,而利用電能、熱能、光能、聲能、化學能等,其他能量來對工件進行尺寸、形狀變更或表面處理加工的方法。除了這些單獨的加工方法使用外,亦可結合兩種或多種加工方法的應用而得到複合加工方法,來達到截長補短之功效。本書適合大學、科大、技術學院機械科系使用,以及提供從事非傳統加工之技術人員參考與自學之用。
目錄
第一章 序論
第二章 放電加工
第三章 電化學加工
第四章 雷射加工
第五章 電子束加工
第六章 離子束加工
第七章 電漿加工
第八章 超音波加工
第九章 流體噴射加工
第十章 磨料噴射加工
第十一章 化學加工
第十二章 複合加工
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AN INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS (2版)
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This significantly revised edition presents a broad introduction to Control Systems and balances new, modern methods with the more classical. It is an excellent text for use as a first course in Control Systems by undergraduate students in all branches of engineering and applied mathematics. The book contains: A comprehensive coverage of automatic control, integrating digital and computer control techniques and their implementations, the practical issues and problems in Control System design; the three-term PID controller, the most widely used controller in industry today; numerous in-chapter worked examples and end-of-chapter exercises. This second edition also includes an introductory guide to some more recent developments, namely fuzzy logic control and neural networks.
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