工業機器手臂控制實務 ISBN13：9789868868380 出版社：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會 作者：陳茂璋;吳煌壬;洪茂松;林麗雲;胡家群 裝訂／頁數：平裝／392頁 規格：26cm*19cm*2cm (高/寬/厚) 重量：728克 版次：1 出版日：2021/08/23 中國圖書分類：自動控制工程 ■ 本書特色 1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。 2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。 3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。 4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。 5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介，是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。 ■ 內容簡介 1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。 2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。 3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。 4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。 5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介，是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。 ■ 目錄 單元一 玩機器手臂就該注意的事 1-1 使用環境的安全規範 1-2 機器人操作安全守則 1-3 一般注意事項 1-4 使用液壓及氣壓的注意事項 單元二 機器人是什麼？ 2-1 何謂工業4.0 2-2 機器人定義 2-3 機器人分類 2-4 機器人學概論 單元三 六軸機器手臂初體驗 3-1 機器手臂與周邊配置 3-2 教導器介面操作 3-3 工具座標與基座座標 3-4 校正點位與點位設定 3-5 點位間移動與操作觀念 單元四 讓手臂活起來吧！ 4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器) 4-2 變數與運算子 4-3 運動函式 4-4 條件判斷式 4-5 迴圈 4-6 函式與副程式 單元五 與其他設備互動囉！ 5-1 I/O 控制 5-2 常用感測器(Sensor) 5-3 機器視覺 單元六 終端效應器(End Effectors) 6-1 常見終端效應器介紹 6-2 氣動夾爪之組裝與配線 6-3 氣壓吸盤之組裝與配線 6-4 電動夾爪之組裝與配線 單元七 實例操作 7-1 物件移動、置放與堆疊 7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放 7-3 工廠實例操作模擬 7-4 機器視覺實例操作模擬 附 錄 一、HRSS 下載及安裝說明(離線版) 二、機器人工程師(初階)術科試題簡介 三、機器人工程師(中階)術科試題簡介