基礎測量平差法

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書名：基礎測量平差法 作者：尤瑞哲 出版社：滄海 出版日期：2019/01/00 ISBN：9789863630777 內容簡介 ●啓迪正確的測量誤差觀念。 ●應用最小二乘法原理來解算測量及空間資訊領域的五種基本平差模型： ＊高斯-馬克夫平差模型 ＊條件平差模型 ＊綜合平差模型 ＊帶有約制條件的高斯-馬克夫平差模型 ＊帶有約制條件的綜合平差模型 ●學理推演由淺入深，並配合數值計算例演練，作為讀者理解本書內容的參考。 ●提供大量習題供讀者練習，自我驗收學習成效。 ●可奠定良好的測量平差學基礎。 目錄 1 導數與矩陣代數 2 測量誤差基本概念 3 誤差傳播定律 4 平差概論 5 高斯-馬克夫模型 6 條件平差模型 7 綜合平差模型 8 帶有約制條件的高斯-馬克夫模型 9 帶有約制條件的綜合平差模型 附錄A 標準化常態分配表 附錄B 部分習題解答

進階測量平差法

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進階測量平差法 +作者：尤瑞哲編著 +年份：2019 年1 版 +ISBN：9789863630791 +書號：CV0094 +規格：16開/平裝/單色 +頁數：357 +出版商：滄海 ●拓展了前一本書《基礎測量平差法》的內容，主要著重於誤差理論和實務。 ●包含統計假設檢定、測量成果的檢定，與Helmert 變方估計等相關內容。 ●介紹自由網平差與S轉換。 ●介紹 Baarda 和穏健估計法(Robust estimation)等粗差偵錯理論。 ●介紹 Baarda 的可靠性理論。 ●介紹大型觀測方程式的解算技巧，以期對於讀者發展演算法有所幫助。 目錄 1 最小二乘配置法 2 各平差模型化為高斯-馬克夫模型 3 基本統計假設檢定 4 改正數平方和的統計分配 5 平差成果的檢定 6 偵錯及可靠性 7 秩缺的高斯-馬克夫模型: 基準不足問題 8 Helmert 變方估計 9 大型觀測方程式解算技巧 附錄 A 統計表格 附錄 B 部分習題解答

強大內心的自我對話習慣：緊張下維持專注，混亂中清楚思考，身陷困難不被負面情緒拖垮，任何時刻都發揮高水準表現 (1版)

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【簡介】 ☆亞馬遜每月選書+編輯推薦｜Next Big Idea Club年度選書｜授權25種語言版本 ☆《華盛頓郵報》《紐約客》《衛報》《哈佛商業評論》等好評報導 ☆心理學重量級作者《恆毅力》達克沃斯、《心態致勝》杜維克、《擁抱B選項》格蘭特、《安靜，就是力量》坎恩一致強推 　　「冷靜，我可以的。」「完蛋了，我一定會搞砸！」「第一次做總是比較難，下次一定會更好！」「算了，反正也沒人在意，我認真幹嘛。」「沒關係，我盡力就好！」「為什麼別人都可以，我就是做不到？」「不要想有的沒的，專心！」「放棄吧，反正大家也都在等看笑話。」 　　這些話，一定也在你腦中出現過，許多許多次。 　　你可能沒注意到，每天，我們對話最頻繁的對象，就是自己！ 　　我們在心裡用超快的語速，重播昨晚的大吵、焦慮談判的下一步、預演明天的報告。 　　這個在我們腦中不斷來回的自我對話，誰也聽不見看不到，卻牢牢的主宰我們的思緒，深深影響我們的表現、人際關係與生活品質。 　　自我對話，可以是我們的最佳教練，讓我們有超水準演出； 　　但也可能是讓人崩潰的惡魔，打趴自信、拖垮表現。 　　作者伊森‧克洛斯（Ethan Kross）博士是密西根大學情緒與自制力實驗室主持人，他發現自我對話是重要大腦功能，影響記憶力、注意力，甚至是我們的社交能力。 　　但自我對話也有不好的一面，克洛斯稱為「小對話」（chatter），我們常常被內心的小聲音折磨，陷入負面情緒的深淵，不僅傷害健康，更會磨損人際關係。 　　人生中最重要的對話，就是我們與自己說的話。 　　掌握克服小對話的有效工具，不再被負面情緒綁架！ 　　在本書中，作者結合科學研究與真實案例，從改變自己的心理鍛鍊，到改善關係的實際做法，幫助我們克服小對話，發揮最佳實力。你可以學到： 　　-    壓力超大時，如何靠自我對話集中注意力？ 　　-    如何用抽離式自我對話取代以「我」為中心的對話，轉換觀點與情緒。 　　-    如何有建設性地幫助別人克服小對話，而不會共同掉入負面情緒的陷阱？ 　　-    能幫助孩子克服小對話、又不會傷到孩子自尊的好用方法。 　　-    了解環境對小對話的影響，打造最能恢復情緒、充電注意力的生活環境。 　　-    職業選手的賽前儀式真的有用？如何自己設計專屬儀式，緩解緊張焦慮。 好評推薦 　　丁郁芙 臨床心理師 　　海苔熊 心理學作家 　　魏瑋志(澤爸) 親職教育講師 　　蘇益賢 臨床心理師 　　蘇珊‧坎恩（Susan Cain）《安靜，就是力量》作者 　　安琪拉‧達克沃斯（Angela Duckworth）《恆毅力》作者 　　卡蘿‧杜維克（Carol Dweck）《心態致勝》作者 　　戴夫‧埃文斯（Dave Evans）《做自己的生命設計師》作者 　　亞當‧格蘭特（Adam Grant）《反叛，改變世界的力量》作者 　　瑪莉亞‧柯妮可娃（Maria Konnikova）《人生賽局》作者 　　丹尼爾‧品克（Daniel Pink）《什麼時候是好時候》作者 　　克洛斯不只是享譽世界的科學家，也很會說故事。本書寫出內在對話為何不可或缺，也告訴我們如何成為內在聲音的主人。熱切、清晰、極具說服力， 世界正需要的開創之作。——《安靜，就是力量》作者坎恩（Susan Cain） 　　這本劃時代的著作將改變你對人性的想法。克洛斯充滿智慧，正直善良，也是世界級心理學者。需要建議時我總會打電話給他，有了這本書，每個人都有機會透過我所認識的智者，了解自己的內在對話。所有人的必讀之作。——《恆毅力》作者達克沃斯（Angela Duckworth） 　　我的專業生涯都在研究失控的負面思考如何使人遠離成功。在本書中，克洛斯結合最先進的科學與扣人心弦的故事，告訴我們可以用來管理這類經驗的工具。深具說服力與價值的一本書。——《心態致勝》作者杜維克（Carol Dweck）   　　克洛斯在這本現代經典中解答了如何掌握自我對話。讓人不忍釋卷，原創、令人耳目一新，這本書將幫助你贏得與自己的爭論。——《做自己的生命設計師》作者埃文斯（Dave Evans） 　　這本書將從根本改變你生命中最重要的對話——你和自己的對話。——《反叛，改變世界的力量》作者格蘭特（Adam Grant） 　　克洛斯的思考深刻而富原創性，研究也總是透徹而發人深省。有他的名字的作品，我一定會閱讀。——《人生賽局》作者柯尼可娃（Maria Konnikova） 　　「克洛斯寫出了終極之作，告訴我們如何將內在對話從反芻思考和自我批評，轉向自我省思和進步。深刻而實用之作——讓你對自己有新的認識，得到邁向充實人生的新策略。」——《動機，單純的力量》（Drive）作者平克（Dan Pink） 　　「與自己溝通的方式有對錯之分嗎？如果有，有沒有好方法能幫助內在對話太大聲的人？⋯⋯克洛斯找到了答案。」——《衛報》 　　「我們的內在對話神祕、震撼人心，我們透過它察覺自己是誰、在想什麼。克洛斯對於管理和控制這個聲音有些好點子。」——《紐約客》 　　「這本書收集了引人入勝的故事， 檢視我們透過與自己的無聲對話，馴服負面思緒的力量，還有我們不可思議的能力，讓我們得以擁抱更好的自己。」——美國CNN有線電視新聞網 　　「克洛斯的專業也許是科學家，但這本書證明了他也是說故事高手，他以輕鬆幽默的方式寫出一本容易消化的書，闡述大腦如何運作，而我們如何能讓無休止的小對話安靜下來。」——《今日美國》（USA Today） 　　「讓內在聲音安靜下來的指南，實際而有用。」——《書單》雜誌 　　「克洛斯是密西根大學情感與自制力研究室的主持人， 初試啼聲之作讓人眼界大開，一探如何管理我們『與自己的無聲對話』⋯⋯激發思考。」——《出版人週刊》 　　「得獎心理學家揭露我們內在聲音的隱藏力量，帶我們看見如何控制這個力量，過著更健康、更滿足而更有生產力的生活。」──Next Big Idea Club選書 　　「讓人著迷的敘事，行文流暢而充滿洞見⋯⋯克洛斯告訴我們如何改善與自己的對話，讓自己更快樂、更健康也更有生產力。一本真正會改變人心的書。」——柯克斯書評（Kirkus）  【目錄】 各界好評推薦 前言 我們與自己的無聲對話   1不可或缺的心智能力 大腦內建的自我對話功能，能幫助我們反省過去、回應當下狀況、預演未來   2小對話的黑暗面 當心裡的魔鬼搶走話語權，不只會打擊情緒、癱瘓專業技能，甚至還會影響健康   3 不被負面情緒綁架 想像自己是牆上的蒼蠅，學會與問題保持安全距離，善用抽離創造優勢   4採取旁觀者視角，提升判斷力 改用名字稱呼自己、以第三人稱取代第一人稱，創造客觀心理距離，把威脅轉化為挑戰   5 內在對話如何影響人際關係 接受與提供幫助都是學問，避免一起掉入情緒陷阱，有建設性地拉自己與別人一把   6 轉換情境，就能自動切換小對話 透過整理環境消化情緒，親近自然可以為注意力充電，引發敬畏感的經驗能把煩惱縮小   7 成為內心強大的自己 護身符、賽前加油喊話，建立屬於自己的儀式，抵抗壓力、發揮實力   結語 學會與自己對話，愈早開始愈好 附錄 小對話工具箱   致謝 參考資料

瞄準TOPIK、iSKA韓檢單字一本通初中級：40萬讀者認證，精選必考3000單詞，首本詳解韓語不規則變化與時態單字集 (1版)

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【簡介】 韓語學習的關鍵突破！ 首本全面解析「不規則變化」與「活用單詞」的革命性工具書！ 更是你在TOPIK、iSKA等檢定考試中能脫穎而出的致勝武器！ ＊在學習韓語的過程中，常常被不規則變化搞得頭昏腦脹？ ＊覺得光記單字卻無法靈活運用、搭配出道地的韓文句子？ ＊敬語與被動語態轉換間卡關，無法寫得自然、說得流暢？ 這本書，將為你打開全新的學習視野，幫你一次解決這些困擾！ 　　本書由韓國政府認證世宗學堂國際韓語教師、雲科大資深韓文教師、香港「大韓韓國語專門學校」指定教材編著者、靜宜大學通識中心助理教授──陳慶德 博士親自撰寫。集結其在國立首爾大學深造期間的豐富語言研究經驗與教學成果，專為中文母語者量身打造，內容扎實、架構完整。 　　不論你是韓語初學者，或是有志於韓檢拿高分的進階學習者，這本書都將是你不可或缺的學習夥伴。 　　【七大必買重點】 　　＊專為中文母語者量身打造 　　作者在國立首爾大學深造期間，累積了豐富的語言研究和教學經驗，結合多年實戰心得，無論是剛入門還是想更進一步學韓語，本書都超適合。 　　＊破解不規則變化，語感自然養成 　　不再死背！本書首創以「語脈」為基礎解析韓語不規則變化，清楚區分動詞與形容詞變化差異，搭配表格與例句，幫助學習者輕鬆內化語感。 　　＊單字選材實用，直扣初中級韓檢需求 　　收錄TOPIK與iSKA初中級必備單字，融合作者留學期間實地觀察的生活用語，學完即用，貼近實際語境。 　　＊詞性系統整理，超越傳統單字書 　　動詞、形容詞、副詞分類清楚，搭配變化類型、漢字來源、敬語與被動式等多元資訊，一字多用、舉一反三。 　　＊敬語與被動式一目了然，不再踩雷 　　特別標示易錯語法，如「먹다」、「마시다」的正確敬語為「드시다」，避免常見誤用，語感自然建立。 　　＊生活化例句，語境真實實用 　　例句精選貼近日常，特別針對多義詞、語用誤區提供清楚解釋，例如「걸리다」多用於時間，不易混淆。 　　＊深入解析形容詞與副詞，學會用對詞 　　專章解說近義詞差異，像「濕滑」可分為「미끄럽다」、「촉촉하다」、「윤택하다」，對象用法各異，幫助讀者理解語感與文化背景。   【目錄】 前言 Chapter 1 動詞文法篇 1-1 動詞文法篇：韓語動詞規則變化與時態 1-2 詳解動詞不規則變化 1-3 關鍵動詞篇. Chapter 2 形容詞文法篇 專文：【如何學好基礎韓語形容詞與副詞】 2-1 形容詞文法篇：韓語形容詞規則變化與時態 2-2 詳解形容詞不規則變化 2-3 必考文法區―動詞、形容詞修飾後方名詞的「冠形詞」文法 2-4 形容詞否定型文法 2-5 關鍵形容詞篇 Chapter 3 關鍵字副詞篇 Chapter 4 附 錄 附錄一：初、中級韓檢關鍵名詞 附錄二：延伸閱讀書目 附錄三：凡例

專為孩子設計！大防災時代的遊戲式練習：從物資準備、逃生知識到生存技巧，第一本在家體驗的求生實境遊戲書

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【簡介】 　★日本亞馬遜高分好評！一場親子共讀的冒險，帶孩子一步步探索防災知識！ 　　★豐富的手繪插圖與實境模擬，大人小孩都能輕鬆看懂、簡單上手！ 　　★台灣防災避難逃生協會講師／王婉菁、中研院地球所特聘研究員／馬國鳳、香港求生及防災協會創辦人／張清風、科普作家／潘昌志　防災專家聯手推薦！ 　　◆將日常防災變成親子互動挑戰！災難發生時，您和孩子準備好了嗎？ 　　#你家裡的飲用水及食物可以吃幾天？ 　　#你是否已備好隨時可逃難的防災包？ 　　#孩子知道如何找到最近的避難所嗎？ 　　如果以上的答案都是「No」，卻對市面上冗長的防災指南感到厭煩，就用這本書進行一場「兩天就能完成的居家防災挑戰」吧！ 　　本書作者擁有豐富的戶外求生經驗，並且親身經歷過重大災難，深刻體會到野外求生技能對避難生活的實際助益。取得日本防災士證照後，結合自身的野外求生經驗和專業防災知識，設計了這本書，希望能將「日常求生技能＝居家防災」的理念融入親子互動。 　　◆最輕鬆無壓力的「遊戲式防災訓練」： 　　#兩天一夜就能完成，最適合寒暑假親子一起玩！ 　　#17個互動任務，一天只完成一項也OK！ 　　#所有知識都可活用於日常生活和戶外活動！ 　　從玩樂中學習的居家防災挑戰涵蓋避難生活的實用技能，也適用於露營、登山等戶外活動，收錄各種避難生活須知，例如：如何長期儲備食物、缺水時的應對技巧、無電環境的照明方法、寵物照顧與個人衛生處理等等，讓孩子在遊戲中學習，培養自我保護意識與生存能力，幫助他們在未來災難來臨時，能夠保護自己與家人。 本書4大特色 　　【特色1】輕鬆實踐：簡單明確的步驟，隨時可以開始的防災挑戰。 　　【特色2】手繪插圖：豐富的插畫和專家筆記，讓孩子快速掌握技能。 　　【特色3】專業指導：日本防災士親自執筆，最值得信賴的防災指南。 　　【特色4】活學活用：日常應用的求生知識，學一次受用一輩子。 專家好評推薦 　　透過有趣易懂的遊戲式學習，讓孩童從小建構安全逃生知識，小小觀念防範未然，誠心推薦。－－台灣防災避難逃生協會講師／王婉菁 　　書中詳盡的資訊、簡明的圖解和實踐導向的防災檢核，幫助讀者從容應對各種天然災害，培養面對危機的強大韌性。－－中研院地球所特聘研究員／馬國鳳 　　災害常態化將威脅後代安危，求生防災教育成為當務之急，培養孩子的危機意識和生存能力尤其重要，必須讓防災成為親子生活的一部分。－－香港求生及防災協會創辦人／張清風 　　防災不止是防災，可以是野外求生技巧，也可以是居家生活的小撇步，從生活小事做起，防災準備輕鬆又安心。－－科普作家／潘昌志 　　（依首字筆劃排序） 【目錄】 前言──從遊戲中自然而然學會求生技巧 第1章 為什麼你需要進行居家防災挑戰？ ・你知道什麼是居家防災嗎？ ・如何無痛開始居家防災挑戰？ 第2章 大人小孩一起來！兩天一夜的居家防災挑戰 ・居家防災挑戰範本行程表 ・準備居家防災用品 確認災害潛勢地圖 獲取防災資訊與查詢災害潛勢地圖 ・前一天的待辦事項 ・DAY 1 01．重新檢視即食料理 推薦的防災食品 02．清理冰箱 延長食材壽命的方法：醃漬 延長食材壽命的方法：曬乾•煙燻 03．設計菜單 節約用水•節省燃料的技巧 04．簡單料理① 停水時的烹調方式 停水時清洗物品的技巧 05．簡單料理② 用瓦斯爐煮飯 06．簡單料理③ 用塑膠袋煮飯 各式各樣的便攜式炊具與燃料 07．關掉智慧型手機 防災APP和實用資訊網站 08．散步到避難場所 認識日本的避難場所 Column 01_深入了解災害潛勢地圖 09．無法沖馬桶① 自製攜帶式廁所 10．無法沖馬桶② 如何使用攜帶式廁所 野外如廁的大小事 11．「如果有」就挑戰：搭帳蓬 不同季節的居家避難須知 12．停水時如何洗澡 戶外與避難都適用的高機能服飾 13．「如果有」就挑戰：用淨水器製造飲用水 思考如何儲水 14．為黑暗的夜晚做準備 電力和電池 15．「如果有」就挑戰：用睡袋安心睡個好覺 如何打發漫漫長夜 Column 02_寵物防災指南 我的居家防災避難體驗記 ・DAY 2 16．改造臥室的逃生動線 打造更安全的居家空間 17．挑戰後的心得總整理 第3章 這樣準備才安心！居家避難以外的必備知識 ・認識各種災害．防災用語 ・日本與台灣的警戒分級 ・外出避難的攜帶清單 ・外出避難前的準備事項 ・平安返家後的處理事項 結語