電動機控制(Dubey : Power Semiconductor Controlled Drives) (1版)
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電動機控制
ISBN13：9789864123308
出版社：INTERNATIONAL THOMSON
作者：GOPAL K. DUBEY
譯者：羅永昌 譯
裝訂：平裝
出版日：2006/09/01
目錄
第一章 功率半導體控制型驅動器：緒論
第二章 直流馬達
第三章 直流馬達的整流器控制
第四章 直流馬達的截波器控制
第五章 直流驅動器的閉回路控制
第六章 感應馬達
第七章 交流電壓控制器控制感應馬達
第八章 頻率控制型感應馬達驅動器
第九章 滑差功率控制型繞線轉子感應馬達驅動器
第十章 同步馬達
第十一章 自控式同步馬達驅動器 ( 無刷直流與交流馬達驅動器 )
參考書目
部分問題答案
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書名：電機驅動控制實務
作者：羅永昌
出版社：高立
出版日期：2018/02/01
ISBN：9789863781578
內容簡介
本書針對電機驅動控制實務，應用深入淺出方式建立視覺化可攜式模組，以簡化學習歷程，方便了解電機驅動控制的原理、特性與方法，提升學習興趣。
分成十五單元，內容涵蓋永磁式直流馬達、感應馬達、直流無刷馬達等數學模組的建立與控制，以及馬達驅動級功率開關切換方式的建立。
各單元內容分成實驗目的、相關知識、實驗步驟與紀錄、與問題討論，使學習者能夠以簡單扼要方式理解自我學習狀況並反覆的自學。
可供電機、機械、機電整合等專長的學生使用，也可供相關產業界的工程師參考。
目錄
單元1 脈寬調變直流截波器模組的建立
單元2 永磁式直流馬達的自由加速
單元3 永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控制
單元4 永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控制
單元5 正弦波寬調變 (SPWM) 以及正弦加三次諧波波寬調變模組設計
單元6 六步方波調變模組之設計
單元7 電壓空間向量波寬調變 (VSVPWM) 模組設計
單元8 感應馬達數學模組的建立與加載
單元9 感應馬達V/f自由加速控制
單元10 感應馬達V/f閉迴路速度控制
單元11 感應馬達V/f閉迴路定位控制
單元12 直流無刷馬達數學模組的建立與加載
單元13 直流無刷馬達自由加速
單元14 直流無刷馬達閉迴路速度控制
單元15 直流無刷馬達閉迴路定位控制
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自動控制
ISBN13：9786263282131
出版社：全華圖書
作者：姚賀騰
裝訂／頁數：平裝／528頁
規格：26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚)
重量：975克
版次：1
出版日：2022/06/16
中國圖書分類：自動控制工程
內容簡介
自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域，充分提升各領域效率，有效改善人類生活環境，提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響，如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。
本教材內容相當豐富，在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外，亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計，將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中，透過Matlab求解與設計自動控制系統，相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。
本書特色
1.本書內文豐富，說明完整扎實，理論講解詳細深入，並以實例搭配方塊流程圖，輔助說明自動控制原理。
2.內容介紹多種工業系統的自動控制，瞭解實際應用之處。
3.搭配MATLAB程式軟體，用電腦輔助運算驗證控制問題。
4.本書各章習題收錄台灣智慧自動化與機器人協會「自動化工程師題庫Level 2」改編的考題。
目錄
CH1 自動控制導論
1-1 前言
1-2 自動控制的基本原理
1-3 工業系統的自動控制
1-4 控制系統的分類
1-5 控制系統的性能要求
1-6 控制系統的常見的外加作用訊號
1-7 控制系統的設計
1-8 MATLAB分析工具
CH2 古典控制學的數學建模
2-1 前言
2-2 控制系統的時域建模
2-3 拉氏轉換(Laplace transform)
2-4 控制系統之微分方程式求解
2-5 控制系統的轉移函數
2-6 常見元件或系統的轉移函數(選讀)
CH3 古典控制學的系統描述
3-1 系統方塊圖與方塊圖化簡
3-2 訊號流程圖的組成及性質
3-3 梅森增益公式
3-4 MATLAB 進行方塊圖化簡
3-5 控制系統建模實例(選讀)
CH4 控制系統的時域響應分析
4-1 時域響應分析的性能指標
4-2 一階系統的暫態響應分析
4-3 二階系統的時域分析
4-4 加入極(零) 點對於標準二階系統的影響
4-5 高階系統的時域分析
CH5 控制系統的穩定性與穩態誤差分析
5-1 線性系統的穩定性分析
5-2 穩態誤差計算
5-3 輸入干擾對穩態誤差影響
5-4 靈敏度分析
5-5 閉迴路與開迴路系統性能比較
5-6 控制系統時域響應實例(選讀)
CH6 根軌跡分析
6-1 根軌跡的基本概念
6-2 根軌跡繪製的基本法則
6-3 根軌跡繪圖與MATLAB 指令練習
6-4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化
6-5 根軌跡應用實例(選讀)
CH7 線性系統的頻域響應
7-1 頻域響應的基本概念
7-2 頻域響應的極座標圖(Polar diagram)
7-3 頻域響應的波德圖(Bode diagram)
7-4 頻域響應系統鑑別(system identification)
CH8 頻域響應的穩定性分析
8-1 奈氏穩定準則的基本概念
8-2 相對穩定性
8-3 閉迴路系統的頻域響應性能
8-4 尼可士圖(Nichols chart)
CH9 控制系統的補償設計
9-1 系統的補償問題
9-2 PID控制器參數調整
9-3 相位領先與落後補償器
9-4 相位領先與落後補償器之時域補償
9-5 相位領先與落後補償器之頻域補償
CH10 現代控制學與狀態空間設計
10-1 狀態空間中的系統描述
10-2 方塊圖與狀態空間
10-3 轉移函數的分解
10-4 從狀態方程式求解動態響應
10-5 全狀態回授的控制律設計
10-6 估測器設計
附錄
索 引
參考文獻
習題演練
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程式設計與生活: 使用C語言 (5版)
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程式設計與生活－使用C語言
ISBN13：9789865038670
出版社：全華圖書
作者：邏輯林
裝訂／頁數：平裝／512頁
附件：光碟1片
規格：26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚)
重量：948克
版次：5
出版日：2021/10/08
中國圖書分類：電腦程式語言
內容簡介
本書累積作者多年教學及實務經驗，由淺入深，引導初學者進入C語言的程式設計世界。書中引入生活中的事物，對照程式設計中的邏輯概念，讓初學者對程式設計更快上手。
本書針對常用的C語言庫存函式做介紹，讓初學者善用現有的基本需求功能的思考及設計。包括輸出/輸入函式、數學運算函式、亂數函式、字元轉換及字元分類函式、字串處理函式、字串與數字轉換函式、時間與日期函式、聲音函式及停滯函式。書中的程式範例，均為實用性的生活例子且本書附有範例光碟。
第五版相較於前版：
1.更換流程圖之設計樣式。
2.「程式範例」與「章末習題」更新：納入更多與生活相關的內容，加深程式設計學習的趣味性。
本書特色
1.從生活中的各種事物作為範例內容，強化程式設計的邏輯概念。
2.介紹常用的C語言庫存函式。包括輸出/輸入函式、數學運算函式、亂數函式、字元轉換及字元分類函式、字串處理函式、字串與數字轉換函式、時間與日期函式、聲音函式及停滯函式。
3.以Dev-C++軟體做示範。
目錄
Chapter 01 電腦程式語言介紹
1-1 何謂程式設計
1-2 C語言簡介
1-3 Dev-C++ 5軟體簡介
1-4 利用Dev-C++ 5軟體建立原始程式(.c)
1-5 如何提升讀者對程式設計的興趣
1-6 自我練習
Chapter 02 C語言的基本資料型態
2-1 基本資料型態
2-2 常數與變數宣告
2-3 資料運算處理
2-4 運算子的優先順序
2-5 資料型態轉換
2-6 自我練習
Chapter 03 基本輸出函式及輸入函式
3-1 資料輸出
3-2 資料輸入
3-3 發現問題
3-4 自我練習
Chapter 04 程式之設計模式──選擇結構
4-1 程式運作模式
4-2 選擇結構
4-3 巢狀選擇結構
4-4 進階範例
4-5 自我練習
Chapter 05 程式之設計模式──迴圈結構
5-1 程式運作模式
5-2 迴圈結構
5-3 「break;」與「continue;」敘述
5-4 發現問題
5-5 進階範例
5-6 自我練習
Chapter 06 庫存函式
6-1 常用庫存函式
6-2 數學運算函式
6-3 字元轉換及字元分類函式
6-4 時間與日期函式
6-5 聲音函式
6-6 停滯函式
6-7 自我練習
Chapter 07 陣列
7-1 陣列宣告
7-2 排序法與搜尋
7-3 C語言常用之字串庫存函式
7-4 C語言常用之字串與數字轉換庫存函式
7-5 二維陣列宣告
7-6 三維陣列宣告
7-7 隨機亂數庫存函式
7-8 進階範例
7-9 自我練習
Chapter 08 指標
8-1 一重指標變數
8-2 多重指標變數
8-3 指標的初值設定
8-4 進階範例
8-5 自我練習
Chapter 09 前置處理程式
9-1 #include前置處理指令
9-2 #define前置處理指令
9-3 使用自訂標頭檔
9-4 自我練習
Chapter 10 使用者自定函式
10-1 使用者自訂函式
10-2 函式的參數傳遞方式
10-3 遞迴
10-4 進階範例
10-5 自我練習
Chapter 11 變數類型
11-1 內部變數與外部變數
11-2 動態變數、靜態變數及暫存器變數
11-3 自我練習
Chapter 12 使用者自訂資料型態
12-1 結構資料型態
12-2 結構資料排序
12-3 結構與函數
12-4 列舉資料型態
12-5 共用資料型態
12-6 進階範例
12-7 自我練習
Chapter 13 動態配置記憶體
13-1 記憶體配置函式malloc( )
13-2 動態配置結構陣列
13-3 自我練習
Chapter 14 檔案處理
14-1 檔案類型
14-2 檔案存取
14-3 隨機存取結構資料
14-4 二進制BMP圖形檔處理
14-5 顯示檔案處理出現錯誤的原因
14-6 進階範例
14-7 自我練習
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複合材料
ISBN13：9789575126902
出版社：新文京開發出版
作者：顧宜
裝訂：平裝
中國圖書分類：工程學
目錄
第一章 緒論
第二章 複合材料的複合效應
第三章 複合材料界面
第四章 複合材料的補強材料
第五章 複合材料的基材
第六章 樹脂基複合材料成型技術
第七章 複合材料的設計
第八章 結構複合材料
第九章 功能複合材料
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電力系統-分析與設計(SI制)(第七版)(Glover 7/e) (7版)
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電力系統-分析與設計(SI制)(第七版)(Glover 7/e)
+作者：黃世杰譯(Glover)
+年份：2023 年7 版
+ISBN：9786269685257
+書號：EE0507C
+規格：16開/平裝/單色
+頁數：720
+出版商：聖智學習
建立物理基礎觀念
物理觀念是工程教育的基石，本書不僅加強闡述各種物理觀念，並輔以數學技巧求解，期能建立讀者探討更複雜的系統分析實力。
詳實且多樣的例題
針對每個章節設計相關的例題，並有詳細的解題步驟，除了能協助讀者瞭解相關理論，並可強化解題觀念及技巧。
搭配互動式應用軟體之學習
除了手算方式的例題外，本書並 搭配運用 PowerWorld Simulator 軟體，提供讀者同時掌握題目求解過 程以及相關電腦計算結果。
豐富圖表，視覺化學習
本書附有大量且豐富的圖表，以輔助讀者視覺化的學習，使其更能理解文字敘述之意義，強化學習效果。
習題包含PW軟體應用練習
章末附有需要應用PW軟體作答的習題，讓讀者能有機會多作演練，而能更加熟練應用此軟體。
目錄
CHAPTER 1 緒論
CHAPTER 2 理論基礎
CHAPTER 3 電力變壓器
CHAPTER 4 輸電線參數
CHAPTER 5 穩態運轉下之輸電線路
CHAPTER 6 電力潮流
CHAPTER 7 電力系統經濟及最佳化
CHAPTER 8 對稱故障
CHAPTER 9 對稱成份
CHAPTER 10 非對稱故障
CHAPTER 11 系統保護
CHAPTER 12 電力系統穩定度
CHAPTER 13 電力系統控制
CHAPTER 14 輸電線路之暫態運轉
CHAPTER 15 電力配電
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機率學(Yates: Probability and Stochastic Processes: A Friendly Introduction for Electrical and Computer Engineers, 3/e) (3版)
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原文書資訊
書名:Probability and Stochastic Processes: A Friendly Introduction for Electrical and Computer Engineers 3/E IE 2014 <JW>
作者: YATES
ISBN: 9781118808719
出版社: John Wiley
出版年: 2014年
中文書資訊
書名: 機率學(Yates 3/E) Probability and Stochastic Processes
作者: Yates/ 賴玲瑩
ISBN: 9789865647230
出版社: 鼎隆
出版年: 2015年
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最強 AI 投資分析：打造自己的股市顧問機器人，股票趨勢分析×年報解讀×選股推薦×風險管理 (1版)
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內容介紹
▌第一本 AI 投資專書 ▌
▌大型語言模型加持！▌
▌建構自己的股票／年報分析機器人 ▌
▌讓 AI 變成股市分析的神器 ▌
在這數位資訊的創新時代, AI 與大型語言模型 LLM 已經徹底改變了投資業界的遊戲規則。過往需要仰賴投資團隊花費大量時間來解讀各種財務報表、進行分析的複雜工作, 現在只需要一個人、一台電腦就能完成。對於小散戶而言, AI 能幫助我們自動化分析, 挖掘出報表中隱藏的關鍵資訊, 成為對抗市場主力的重要武器！本書將帶您：
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◆ 【AI 年報深度解讀】：公司年報蘊藏著重要的資訊, 但一份年報動輒 200~300 頁, 哪有那麼多時間去一一分析每間公司的年報資料？複雜的分析過程就交給 AI 來做吧！我們可以使用提問的方式來輕鬆了解年報內容, 或是讓模型統整、分析落落長的年報資訊。
◆ 【AI 選股推薦】：股票那麼多怎麼選？要找到一檔高潛力的股票如同大海撈針！本書將介紹如何使用 AI 來進行選股推薦, 從大數據中篩選出值得關注的投資機會、提高選股效率。
本書特色
★ 本書程式皆部署於雲端平台, 不會寫程式也能一鍵執行。
☆ 投資理論來幫忙, 帶領讀者建構正確的投資觀念。
★ 詳解如何串接 OpenAI API, 讓語言模型成為分析股市的利器。
☆ 讓股票資料蒐集的過程自動化, 包含網路爬蟲、各種 Python 套件及搭建資料庫。
★ 讓 AI 自動處理 Dataframe 表格、計算技術指標、產生回測策略。
☆ 詳解 matplotlib、mplfinance、plotly、backtesting 各種視覺化套件, 新手也能畫出精緻的股價 K 線圖。
★ 打造屬於自己的 LINE/Discord 機器人, 隨時隨地取得任何股票的 AI 分析報告。
☆ 數百頁的年報沒有時間看？使用 LangChain 搭建向量資料庫, 建構年報問答/分析機器人。
★ 股票那麼多怎麼選？讓 AI 來幫忙, 根據股價趨勢、新聞面、年報資訊, 挑選出最具潛力的投資標的。
書籍目錄
▌第 1 章 投資一定要跟老師嗎？股票分析基礎
1-1 基本面分析
為什麼雞蛋不能放在同一個籃子裡？
高報酬伴隨著高風險
百鳥在林, 不如一鳥在手：到手的現金才是硬道理
高登模型 (Gordon model)
1-2 技術面分析
效率市場假說
行為財務學
1-3 AI 在股票投資中的定位
▌第 2 章 從零開始：用 OpenAI API 建構 自己的 AI 機器人
2-1 什麼是 GPT 模型？
GPT 模型原理
什麼是 OpenAI API？為什麼需要串接？
2-2 註冊 OpenAI API
查看 API 用量
免費額度用完了怎麼辦？
2-3 建構自己的 AI 機器人
使用 OpenAI API 官方套件
檢視傳回物件
設定 AI 角色
簡易的對談程式
記憶對話紀錄
加入搜尋功能
▌第 3 章 股市資料蒐集、爬蟲與搭建資料庫
3-1 分析股票時常用的資料類型
時間序列資料 (time series data)
截斷面資料 (cross-sectional data)
3-2 網頁爬蟲
用 requests 取得證交所資料
用 BeautifulSoup 取得 Yahoo 股票資料
使用 selenium 做新聞爬蟲
3-3 用 Python 套件輕鬆取得股市資料
yfinance
FinMind
FinLab
3-4 搭建自己的 SQL 資料庫
資料庫設計
搭建 SQLite 資料庫
▌第 4 章 讓 AI 計算技術指標及資料視覺化
4-1 技術指標公式太複雜？讓 AI 自動化計算
讓 AI 自動生成技術指標程式碼
資料處理自動化
4-2 資料視覺化
繪製股價圖：matplotlib
繪製 K 線圖：mplfinance
4-3 進階互動式圖表：plotly
互動式 K 線圖
4-4 建構 Dash 應用程式
運行 Dash 應用程式
程式碼詳解：Dash 應用程式
▌第 5 章 AI 技術指標回測
5-1 什麼是股票回測？
回測注意事項
5-2 強大的回測工具：backtesting.py
定義策略並產生回測結果
繪製回測圖表
加入停利、停損策略
5-3 讓 AI 產生回測策略
5-4 讓 AI 分析回測報告
單一策略分析
多個策略分析比較
▌第 6 章 股票分析機器人：部署至 LINE 及 Discord 上
6-1 建構股票分析機器人
股票分析機器人
6-2 部署 LINE 機器人
開發原理
設定 Messaging API
取得密鑰、存取令牌並加入機器人
Replit 專案：LINE 股票分析機器人
測試 LINE 股票分析機器人
程式碼詳解：LINE 機器人
6-3 部署 Discord 機器人
開發原理
建立 Discord 開發者應用程式
取得 TOKEN (授權令牌)
將 Discord 機器人加入伺服器
複製 Replit 專案：Discord 股票分析機器人
程式碼詳解：Discord 股票分析機器人
▌第 7 章 年報問答機器人
7-1 什麼是年報？
7-2 如何取得年報？
7-3 對年報作問答
7-4 年報總結與關鍵字分析
年報總結
關鍵字分析
▌第 8 章 建構投資組合：讓 AI 輔助選股
8-1 建構投資組合
AI 自動化選股機器人
8-2 AI 趨勢報告推薦系統
8-3 AI 年報分析推薦系統
▌第 9 章 資金管理與投資組合風險評估
9-1 資金管理
單次賭局
重複賭局
比例下注法
倍倍下注法有用嗎？
凱利公式 (Kelly formula)
將凱利公式運用在股票回測中
9-2 投資組合資金分配與風險管理
將凱利公式運用到投資組合配置
投資組合風險指標
9-3 讓 AI 來給出投資組合建議
複製 Replit 專案：投組分析機器人
程式碼詳解：投組分析機器人
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iPOE A1輪型機器人互動設計-邁向IRA初級智慧型機器人應用認證-以Ardublock圖形化控制(附多媒體影音光碟)
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1.使用最簡單也深受Arduino核心團隊成員稱讚的ArduBlock，來編寫現在全世界最紅的Arduino硬體程式，讓初學者以最快的方式進入Arduino繽紛的微控制世界。
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目錄
第一篇認識篇
第 1 章 iPOE A1輪型機器人基本認識
一、無人駕駛車概述
二、iPOE A1概述
第 2 章 整合開發環境的認識與使用
一、ArduBlock 的基本介紹
二、安裝ArduBlock
三、ArduBlock圖形化程式介紹
四、ArduBlock初體驗
第 3 章 數位/ 類比元件及指令模塊介紹
一、數位與類比輸入介紹
二、指令模塊介紹與Arduino程式對照表
第二篇控制篇
第 4 章 LED 基本控制與應用
實習一、模擬臨時停車燈號 — LED閃爍控制
實習二、兩顆LED 交互閃爍
實習三、模擬車頭燈 — 夜間自動開啟LED車頭燈
實習四、模擬車頭燈 — 三段式LED車頭燈自動控制
實習五、模擬車頭燈 — 無段式LED車頭燈自動調整亮度
實習六、電池電壓偵測
第 5 章 按鈕開關基本控制與應用
實習七、一個按鈕開關控制一燈(無自保持型)
實習八、優先權按鈕開關控制
實習九、聰明的按鈕開關
延伸專題、蜂鳴器
實習十、按鈕與聲音的結合
第 6 章 超音波感測器的使用與應用
實習十一、使用超音波感測器測量障礙物距離
實習十二、前方障礙物偵測
延伸專題一、液晶顯示器（LCD）的使用與應用
實習十三、使用I2C液晶顯示器（LCD）顯示文字
延伸專題二、使用DHT11偵測環境溫、濕度
實習十四、車內環境偵測 — 在LCD顯示車內溫、濕度
第 7 章 直流馬達控制
實習十五、控制自走車的前進、後退、左轉、右轉
實習十六、自走車遇前方障礙物時啟動自動煞車系統
實習十七、寵物車—自走車遇障礙物自動轉彎
延伸專題、紅外線遙控、接收器的控制與使用
實習十八、讀取紅外線遙控器各按鍵的編碼值
實習十九、利用紅外線遙控器控制自走車
第 8 章 紅外線循跡感測器
實習二十、後循跡感測器基本控制
實習二十一、前循跡感測器基本控制
實習二十二、防跌落車製作
第 9 章 藍牙控制
實習二十三、藍牙模組模式設定(一)
實習二十四、藍牙模組模式設定(二)
實習二十五、使用手機藍牙遙控LED燈ON/OFF
實習二十六、使用手機藍牙遙控車輛前進、後退、右轉及左轉
第 10 章 汽車駕照場地演練
實習二十七、iPOE A1模擬汽車駕照場地考照
第 11 章 IRA初級認證術科試題說明與解析
一、試題說明
二、試題解析
附錄
附錄一、iPOE A1 原廠程式操作
附錄二、出廠程式燒錄
附錄三、習題解答
附錄四、零件總表
IRA 初級認證術科試題
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IPOE A1輪型機器人應用與專題製作-邁向IRA Fundamentals Level與Essentials Level智慧型機器人應用認證 -
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3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。
4.範例式的引導操作，專題式的內容導向，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。
5.MOSME行動學習一點通功能：
登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶，金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」，將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與序號後，可我我練習，增加題目熟練度。
學科：使用「數位閱讀電子書模式」，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。
影音：於學習資源「影音教學」專區，可觀看本書教學影片。
評量：結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。
加值：本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。
目錄
如何使用本書
壹.理論篇
第1章 微控制器與Arduino簡介
1-1 淺談微控制器（單晶片微電腦）
1-2 類比與數位訊號介面
1-3 Arduino簡介
1-4 Arduino系列控制板介紹
第2章 IPOE-A1簡介與開發環境安裝
2-1 概述
2-2 外觀及元件配置
2-3 腳位配置與電路圖
2-4 安全警告及注意事項
2-5 整合開發環境Arduino IDE
貳.智能小車學習篇
第3章 基本輸出控制
3-1 LED閃滅控制
3-2 透過電腦端的Serial Monitor控制閃爍時間
3-3 紅綠燈的控制
3-4 製作呼吸燈
第4章 輸入控制（開關）
4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）
4-2 使用millis()函式解決彈跳問題
4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控制
第5章 蜂鳴器
5-1 透過Serial Monitor發送的音符
5-2 音樂盒
第6章 LCD顯示控制
6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello
6-2 顯示電池電壓
6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控制
6-4 繪製光敏電阻感測曲線圖
6-5 顯示LOGO圖片&動畫
第7章 紅外線循跡感測器
7-1 紅外線感測器的讀取與顯示
7-2 感測值的正規化
7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算
7-4 LCD顯示所有車身位置感測值
7-5 儲存IR校正值至EEPROM
第8章 直流馬達
8-1 轉速與正反轉控制
8-2 簡易循跡車
8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）
第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無線傳輸）
9-1 藍牙裝置的選用與設定
9-2 無線串列埠監控Serial Monitor─手機版
9-3 電子琴─手機版
9-4 手機藍牙遙控車
第10章 旋轉編碼器的使用
10-1 旋轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷
10-2 旋轉編碼器輸出波形繪製
10-3 使用計時中斷的轉速測量
參.專題競賽篇
第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞
11-1 Visual Studio 2012 Express簡介
11-2 牛刀小試─VB控制馬達啟動／停止範例
11-3 VB 捲軸控制馬達速度的範例
11-4 三軸加速度感測器的量測
11-5 距離感測&圖形繪製
第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控制
12-1 PID簡介
12-2 Follow Me追隨車定位控制
12-3 PID 函式庫
第13章 PID循跡車與IRA認證
13-1 繞8路徑
13-2 方形路徑
13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證
附錄
A.燒錄出廠程式（燒錄HEX 檔的方法）
B.本書材料表
初級、中級 IRA 智慧型機器人應用認證學科解析
初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
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作者：莊景文
出版社：滄海書局
出版日期：2018/00/00
ISBN：9789863630609
目錄
第1章 Matlab/Simulink 介紹
第2章 樂高機器人 Lego NXT 介紹
第3章 Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS NXT Hardware
第4章 基本範例入門
第5章 進階範例應用
第6章 Matlab/Simulink範例解說
附錄A LEGO NXT 結構圖
附錄B Simulink 範例結構圖——TriBot
附錄C Simulink 範例結構圖——Self-Balancing Robot
附錄D NXTway-GS Model-Based Design
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