商品描述 本書特色 1.有趣實用的機器人專題，包含掃地機器人、機械手臂及人型機器人，訓練學生專業能力。 2.教學過程採步驟式流程，逐一說明且清楚易懂，並以完整專案角度來整合實作。 3.專題皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求，培養學生統整歸納的能力。 4.本書程式皆經作者實際測試及驗證，並收錄程式碼於隨書範例光碟中。 5.本書共三款機器人專題，均搭配經濟實惠的套件材料包可供選購。 內容簡介 本書以專題的方式呈現，整合機構、控制、驅動、感測、通訊的技術，完成三款機器人設計與製作。第一章介紹機器人的發展，第二章介紹機器人的設計，第三～五章分別介紹掃地機器人、機械手臂、人型機器人之專題製作，並皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求，再依據功能所需進行設計圖的繪製及機構的原型實作，最後則以程式運算思維來撰寫程式，完成機器人的控制。 目錄大綱 單元1 機器人發展 1-1 機器人的應用 1-2 機器人的種類 單元2 機器人控制 2-1 機器人機構 2-2 機器人控制 2-3 機器人驅動 2-4 機器人感測 單元3 掃地機器人設計與製作 3-1 功能分析 3-2 繪製設計圖 3-3 原型實作 單元4 機械手臂設計與製作 4-1 功能分析 4-2 繪製設計圖 4-3 原型實作 單元5 人型機器人設計與製作 5-1 功能分析 5-2 繪製設計圖 5-3 原型實作