RPA 入門與應用：機器人流程自動化
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RPA 入門與應用：機器人流程自動化
作者：李坤璋、邱敬淳
ISBN：9786267130056
版次：1
年份：2022
出版商：東華書局
頁數/規格：312頁/平裝雙色
前 言
本書使用 UiPath 作為首次接觸 RPA 初學者的學習工具，來開啟讀者的 RPA自動化之旅。內容聚焦於通用性的觀念學習，藉由 UiPath 的基礎重點功能，透過設計簡單但實用的小流程，讓讀者擁有設計自動化的概念與基本功。因此，本書並不會鉅細靡遺的介紹UiPath的每一項功能，若需要更多細節說明，可前往UiPath Documentation Portal查詢。RPA可以運用於各種標準化的流程中，但千變萬化的使用情境和案例並非本書要展示的重點，而是期待讀者藉由此書，在具備一定的RPA工具使用知識後，能應用於自身所需且合適之流程中，成為真正設計與操控機器人的新世代人才。
對象
對於自動化身邊工作或任務感興趣，但無任何撰寫程式語言經驗的人士。本書使用簡單白話的方式，說明自動化設計時會遇到的重點觀念，不管讀者未來是否繼續使用UiPath這個工具，這些觀念都能被延續應用。
軟體版本
UiPath的版本分為三種類型：教學版、社區版、企業版，這三種版本的軟體畫面，依據官方定期的版本更新或許會有些微不同。本書使用UiPath Academic Alliance License教學版：Studio 2020.10.7進行撰寫，學校老師與學生可以透過指定來源下載教學版本。若非學校師生，可前往UiPath官網下載社區版本，或使用所任職的企業版本，在基礎功能的範圍中，基本上都不會影響讀者使用本書學習。
如何使用本書
前往東華書局官方網站 (https://www.tunghua.com.tw/)，於本書頁面的資源下載處將本書會使用到的案例資源包下載至個人電腦中，打開UiPath，搭配本書各章節案例開始親自「動手做」，僅僅閱讀是無法讓你學會如何設計一個自動化流程的。
更上一層樓
讀者可以透過研讀本書來準備UiPath的RPA Associate初級證照，全書內容包含了 80% 的考試架構，讀者僅需再前往UiPath Academy，依據考試要求，額外學習更多與UiPath軟體功能相關的課程單元。若是想要考取 Advanced RPA Developer證照的讀者，則建議透過UiPath Academy進行更深入的學習。
目 錄
Chapter 01 認識RPA
Chapter 02 StudioX的基礎知識
Chapter 03 StudioX 操作案例
Chapter 04 開發RPA的基礎知識
Chapter 05 變數與參數
Chapter 06 數據操作與基礎語法
Chapter 07 Control Flow
Chapter 08 Excel與DataTable
Chapter 09 UI Automation
Chapter 10 Selectors
Chapter 11 電子郵件自動化
Chapter 12 PDF
Chapter 13 Error and Exception Handling
Chapter 14 Orchestrator
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工業機器手臂控制實務
ISBN13：9789868868380
出版社：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
作者：陳茂璋;吳煌壬;洪茂松;林麗雲;胡家群
裝訂／頁數：平裝／392頁
規格：26cm*19cm*2cm (高/寬/厚)
重量：728克
版次：1
出版日：2021/08/23
中國圖書分類：自動控制工程
■ 本書特色
1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。
2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。
3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。
4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。
5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介，是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。
■ 內容簡介
1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。
2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。
3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。
4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。
5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介，是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。
■ 目錄
單元一 玩機器手臂就該注意的事
1-1 使用環境的安全規範
1-2 機器人操作安全守則
1-3 一般注意事項
1-4 使用液壓及氣壓的注意事項
單元二 機器人是什麼？
2-1 何謂工業4.0
2-2 機器人定義
2-3 機器人分類
2-4 機器人學概論
單元三 六軸機器手臂初體驗
3-1 機器手臂與周邊配置
3-2 教導器介面操作
3-3 工具座標與基座座標
3-4 校正點位與點位設定
3-5 點位間移動與操作觀念
單元四 讓手臂活起來吧！
4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器)
4-2 變數與運算子
4-3 運動函式
4-4 條件判斷式
4-5 迴圈
4-6 函式與副程式
單元五 與其他設備互動囉！
5-1 I/O 控制
5-2 常用感測器(Sensor)
5-3 機器視覺
單元六 終端效應器(End Effectors)
6-1 常見終端效應器介紹
6-2 氣動夾爪之組裝與配線
6-3 氣壓吸盤之組裝與配線
6-4 電動夾爪之組裝與配線
單元七 實例操作
7-1 物件移動、置放與堆疊
7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放
7-3 工廠實例操作模擬
7-4 機器視覺實例操作模擬
附 錄
一、HRSS 下載及安裝說明(離線版)
二、機器人工程師(初階)術科試題簡介
三、機器人工程師(中階)術科試題簡介
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Arduino自走車最佳入門與應用: 打造輪型機器人輕鬆學 (2版)
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【簡介】
易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！
《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。
本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。
本書特色如下：
■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等
■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等
■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說
■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車
■ 附自走車組裝說明
■ 智慧家電延伸學習及應用
【目錄】
Chapter 1 Arduino 快速入門
Chapter 2 基本電路原理
CHAPTER 3 自走車實習
CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習
CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習
CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習
CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習
CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習
CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習
CHAPTER 10 超音波避障自走車實習
CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習
CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習
Appendix A 實習材料表
Appendix B Arduino 燒錄器
Appendix C Arduino 自走車組裝說明
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運用GPT-4與ChatGPT開發App: 智慧聊天機器人與內容生成工具開發指南 (1版)
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【簡介】
AI正在改變開發世界，準備好加入這場革新了嗎？
本書帶你掌握ChatGPT與LLM的強大功能，從文字生成、智慧問答到提示工程、模型微調。
用Python就能讓AI成為你最棒的開發夥伴！
本書提供：
從零開始：快速理解 LLM 原理，掌握 ChatGPT 應用開發核心技術
實戰導向：使用 OpenAI API，打造各種 AI 功能，包括智能助理與問答系統
進階技巧：提示工程、RAG、LangChain、LlamaIndex，優化AI效能
完整範例：GitHub 程式碼+逐步指引，動手實作 AI 應用
不論你是開發者、數據工程師，還是 AI 愛好者，本書都是你進入AI應用開發領域的最佳幫手！
這本書是Python開發者的理想指南，可為學習如何使用大型語言模型來開發應用程式提供協助。作者Olivier Caelen和Marie-Alice Blete詳細介紹了GPT-4和GPT-3.5模型的主要功能與優勢，並深入解釋這些模型的運作原理。此外，書中還提供了使用OpenAI的Python函式庫進行應用程式開發的步驟指南，包括文本生成、問答系統和智慧助裡等應用。
本書以清晰易懂的敘述方式撰寫，搭配簡單易學的範例，幫助讀者理解概念並將其應用於實際專案。書中提供的Python程式碼範例皆可在GitHub上取得，並附有關鍵術語的詞彙表。準備好在應用程式中釋放大型語言模型的威力了嗎？這本書是您的必備之選！
您將於本書中學習到：
．GPT-4與GPT-3.5模型的基本概念、核心特性與運作方式。
．如何將這些模型整合至基於Python的應用程式中，並充分發揮自然語言處理能力，解決LLM相關的挑戰。
．在Python中使用OpenAI API進行文本生成、問答、內容摘要、分類等實作應用。
．進階的LLM主題，如提示工程、特定任務的模型微調、檢索強化生成（RAG）、插件、LangChain、LlamaIndex、GPTs和智慧助理。
好評推薦
來自Amazon讀者的好評
「這本書是LLM新手的理想入門書，簡單易懂的 Python範例，幫助我輕鬆學會在應用程式中運用GPT技術。」
「書中提供很多實用的OpenAI API使用建議，並包含清晰的範例和經驗分享。讓我節省了大量搜尋和試錯的時間，是學習GPT開發的絕佳資源。」
來自業界專家的推薦
「透過實用範例與逐步指南，作者為前沿應用開發鋪設了清晰的道路。」 ——Tom Taulli，《Generative AI》（Apress）作者
「完美結合理論與實作，讓GPT-4和ChatGPT的技術細節變得易於理解。」 ——Lucas Soares，Biometrid機器學習工程師
【目錄】
第一章 GPT-4 與 ChatGPT 的基礎知識
LLM（大語言模型）簡介
簡史：從 GPT-1 到 GPT-4
LLM 的使用情境和產品範例
謹防 AI 幻覺：限制和考量
透過進階功能釋放 GPT 潛力
第二章 深入探討 OpenAI API
基本概念
用 OpenAI Playground 來試玩 GPT 模型
入門：OpenAI Python 函式庫
使用聊天補全模型
使用其他文字補全模型
各方面的考量
其他的 OpenAI API 和功能
第三章 可支援 LLM 的應用程式：能力和挑戰
App 開發概要說明
軟體架構設計原則
把 LLM 的各種能力整合到你的專案中
範例專案
成本管理
支援 LLM 的 App 各種可能的漏洞
使用外部 API
第四章 OpenAI 的進階 LLM 整合策略
提示工程
微調
RAG（檢索增強生成）
在不同策略之間進行選擇
從標準的應用程式，到支援 LLM 的解決方案
第五章 利用框架、外掛等方式來提升 LLM 的能力
LangChain 框架
LlamaIndex 框架
GPT-4 外掛
GPT
Assistant API
第六章 全部整合起來
重點回顧
全部整合起來：AI 助理的使用情境
所學習到的經驗教訓
關鍵術語詞彙表
附錄A 工具、函式庫與框架
索引
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商品描述
本書特色
1.有趣實用的機器人專題，包含掃地機器人、機械手臂及人型機器人，訓練學生專業能力。
2.教學過程採步驟式流程，逐一說明且清楚易懂，並以完整專案角度來整合實作。
3.專題皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求，培養學生統整歸納的能力。
4.本書程式皆經作者實際測試及驗證，並收錄程式碼於隨書範例光碟中。
5.本書共三款機器人專題，均搭配經濟實惠的套件材料包可供選購。
內容簡介
本書以專題的方式呈現，整合機構、控制、驅動、感測、通訊的技術，完成三款機器人設計與製作。第一章介紹機器人的發展，第二章介紹機器人的設計，第三～五章分別介紹掃地機器人、機械手臂、人型機器人之專題製作，並皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求，再依據功能所需進行設計圖的繪製及機構的原型實作，最後則以程式運算思維來撰寫程式，完成機器人的控制。
目錄大綱
單元1 機器人發展
1-1 機器人的應用
1-2 機器人的種類
單元2 機器人控制
2-1 機器人機構
2-2 機器人控制
2-3 機器人驅動
2-4 機器人感測
單元3 掃地機器人設計與製作
3-1 功能分析
3-2 繪製設計圖
3-3 原型實作
單元4 機械手臂設計與製作
4-1 功能分析
4-2 繪製設計圖
4-3 原型實作
單元5 人型機器人設計與製作
5-1 功能分析
5-2 繪製設計圖
5-3 原型實作
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