自動控制
ISBN13：9786263282131
出版社：全華圖書
作者：姚賀騰
裝訂／頁數：平裝／528頁
規格：26cm*19cm*2.3cm (高/寬/厚)
重量：975克
版次：1
出版日：2022/06/16
中國圖書分類：自動控制工程
內容簡介
自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域，充分提升各領域效率，有效改善人類生活環境，提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響，如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。
本教材內容相當豐富，在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外，亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計，將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中，透過Matlab求解與設計自動控制系統，相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。
本書特色
1.本書內文豐富，說明完整扎實，理論講解詳細深入，並以實例搭配方塊流程圖，輔助說明自動控制原理。
2.內容介紹多種工業系統的自動控制，瞭解實際應用之處。
3.搭配MATLAB程式軟體，用電腦輔助運算驗證控制問題。
4.本書各章習題收錄台灣智慧自動化與機器人協會「自動化工程師題庫Level 2」改編的考題。
目錄
CH1 自動控制導論
1-1 前言
1-2 自動控制的基本原理
1-3 工業系統的自動控制
1-4 控制系統的分類
1-5 控制系統的性能要求
1-6 控制系統的常見的外加作用訊號
1-7 控制系統的設計
1-8 MATLAB分析工具
CH2 古典控制學的數學建模
2-1 前言
2-2 控制系統的時域建模
2-3 拉氏轉換(Laplace transform)
2-4 控制系統之微分方程式求解
2-5 控制系統的轉移函數
2-6 常見元件或系統的轉移函數(選讀)
CH3 古典控制學的系統描述
3-1 系統方塊圖與方塊圖化簡
3-2 訊號流程圖的組成及性質
3-3 梅森增益公式
3-4 MATLAB 進行方塊圖化簡
3-5 控制系統建模實例(選讀)
CH4 控制系統的時域響應分析
4-1 時域響應分析的性能指標
4-2 一階系統的暫態響應分析
4-3 二階系統的時域分析
4-4 加入極(零) 點對於標準二階系統的影響
4-5 高階系統的時域分析
CH5 控制系統的穩定性與穩態誤差分析
5-1 線性系統的穩定性分析
5-2 穩態誤差計算
5-3 輸入干擾對穩態誤差影響
5-4 靈敏度分析
5-5 閉迴路與開迴路系統性能比較
5-6 控制系統時域響應實例(選讀)
CH6 根軌跡分析
6-1 根軌跡的基本概念
6-2 根軌跡繪製的基本法則
6-3 根軌跡繪圖與MATLAB 指令練習
6-4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化
6-5 根軌跡應用實例(選讀)
CH7 線性系統的頻域響應
7-1 頻域響應的基本概念
7-2 頻域響應的極座標圖(Polar diagram)
7-3 頻域響應的波德圖(Bode diagram)
7-4 頻域響應系統鑑別(system identification)
CH8 頻域響應的穩定性分析
8-1 奈氏穩定準則的基本概念
8-2 相對穩定性
8-3 閉迴路系統的頻域響應性能
8-4 尼可士圖(Nichols chart)
CH9 控制系統的補償設計
9-1 系統的補償問題
9-2 PID控制器參數調整
9-3 相位領先與落後補償器
9-4 相位領先與落後補償器之時域補償
9-5 相位領先與落後補償器之頻域補償
CH10 現代控制學與狀態空間設計
10-1 狀態空間中的系統描述
10-2 方塊圖與狀態空間
10-3 轉移函數的分解
10-4 從狀態方程式求解動態響應
10-5 全狀態回授的控制律設計
10-6 估測器設計
附錄
索 引
參考文獻
習題演練
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【中文書】
書名：切削刀具學(第三版)
作者：洪良德
出版社：全華
出版日期：2016/09/10
ISBN：9789864633623
內容簡介
現今之精密加工技術，大大提昇製品的精密性及壽命，而其關鍵主要在於切削理論及刀具上的精進。為此，本書由切削刀具之切削原理及應用技術方面導入，輔以加工時各種現象織成因說明，以其能減少相關技術入門者摸索時間，進而提高生產效率。適合技術學院、專科院校機械相關科系修讀，及業界相關技術從業人員自修之用。
本書特色
1.著重於單刃刀具切削理論與製造經驗之分析。
2.說明金屬切削刀具的切削原理及正確使用技術，並敘述刀具切削的影響。
目錄
第1章 切削概論
1.1 切削刀具與切削維度
1.2 切屑形成與切屑形態
1.3 斷屑裝置
1.4 刀具材料必備的主要性能
1.5 刀具材料的種類與性能
1.6 刀具材料選擇考慮的因素
1.7 刀具刃角的功能
1.8 切削溫度與切削劑
1.9 刀具磨耗與刀具壽命
1.10 切削條件與切削力
1.11 切削刀具的效率
第2章 鋸條、銼刀
2.1 鋸條各部位的名稱
2.2 鋸條的選用
2.3 銼刀各部位的名稱
2.4 銼刀的分類及規格
第3章 鑽頭、鉸刀、螺絲攻、螺絲鏌
3.1 鑽頭各部位的名稱
3.2 鑽頂與鑽腹對鑽削作用的影響
3.3 鑽頭分類
3.4 鑽頭規格
3.5 鑽頭使用的經濟性
3.6 埋頭孔刀具各部位的名稱
3.7 埋頭孔刀具的分類及規格
3.8 魚眼刀具各部位的名稱
3.9 魚眼刀具的分類
3.10 埋頭孔刀具及魚眼孔刀具使用注意事項
3.11 鉸刀各部位的名稱
3.12 鉸刀的分類及規格
3.13 鉸削餘裕
3.14 鉸刀選用考慮的因素
3.15 鉸刀之使用與收藏
3.16 螺絲攻各部位的名稱
3.17 螺絲攻的分類及規格
3.18 攻絲鑽頭直徑之選擇
3.19 螺絲攻選用考慮的因素
3.20 螺絲鏌的分類及各部位名稱
第4章 車刀、搪刀、鉋刀、插刀
4.1 車刀各部位的名稱
4.2 車刀的分類及規格
4.3 搪刀各部位的名稱
4.4 搪桿與搪頭
4.5 鉋刀的分類及規格
4.6 插刀
第5章 拉刀
5.1 拉刀各部位的名稱
5.2 拉刀分類
5.3 拉刀設計考慮的因素
第6章 銑刀
6.1 銑刀各部位的名稱
6.2 刀軸型銑刀的種類與規格
6.3 刀柄型銑刀的種類與規格
6.4 面銑刀
6.5 銑刀設計
6.6 銑刀之使用與收藏
第7章 製齒刀具
7.1 齒輪銑製用刀具
7.2 齒輪滾製用刀具
7.3 齒輪鉋製用刀具
7.4 齒輪剃鉋用刀具
第8章 研磨砂輪
8.1 砂輪結構
8.2 磨料種類
8.3 磨料選用
8.4 砂輪製造的性質
8.5 砂輪製法
8.6 砂輪形狀
8.7 砂輪標記法
8.8 砂輪用途
8.9 砂輪的檢查與試驗
8.10 砂輪的削銳及削正
8.11 鑽石砂輪
8.12 砂輪儲存
參考資料
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現代發明學－從創意創新到群眾募資商品化
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現代發明學：從創意創新到群眾募資商品化
系列名：工業管理叢書
ISBN13：9789862983607
出版社：揚智文化
作者：葉忠福
裝訂／頁數：平裝／320頁
規格：23cm*17cm*1.6cm (高/寬/厚)
版次：1
出版日：2021/01/01
中國圖書分類：專利及發明
內容簡介
本書內容著重於四大部分，即「創意思考與創新」、「產品設計與開發」、「創客空間與群眾募資商品化」、「智慧財產與專利管理」。以現代發明環境下的實務性質知識及經驗學習為主，書籍內容與產業界實務契合，知識實用性佳，有別於一般純理論的書籍。本書更在各章節間補充插入專欄文章，用生動的發明故事讓閱讀者輕鬆學習。
本書除加入最新群眾募資、創客空間新知資料外，亦加強產品研發、智權管理等資料的完整性。更收集了創新發明工作者所必須的周邊資訊，如國際發明展、國際設計展與創客競賽場次、群眾募資平台、技術交易平台等資訊，提供給在學學生及發明人實務上的運用。 葉忠福 謹識
目錄
序 i
Part 1 創意思考與創新 1
Chapter 1 創意產生來源 3
第一節 創造性思考訓練意涵 4
第二節 思考方式二元論 12
第三節 創造性思考效用 19
第四節 常用創意技法 25
Chapter 2 創新能力應用 35
第一節 創新能力養成 36
第二節 創造力表現之完整過程 41
第三節 創新機會來源 48
第四節 創新潛能自我測驗 56
課後複習題 65
Part 2 產品設計與開發 67
Chapter 3 產品創新概論 69
第一節 發明新產品基本要素 70
第二節 新產品創意的生成方法 77
第三節 市場導入的考量 84
第四節 發明創新的類型 90
Chapter 4 產品研發實務 99
第一節 創新發明原理流程 100
第二節 新產品研發樣態 107
第三節 產品設計與可靠度 118
第四節 世界著名發明展與設計展 127
課後複習題 139
Part 3 創客空間與群眾募資商品化 141
Chapter 5 創客空間與科技產業分工 143
第一節 創客空間的發展 144
第二節 創客1.0到創客4.0時代變革 152
第三節 從創客到創業的挑戰 158
第四節 科技創新與產業分工 163
Chapter 6 群眾募資商品化 167
第一節 創意發明商品化 168
第二節 群眾募資平台的發展 173
第三節 成功募資案例 178
第四節 商機轉化的三種層次 184
課後複習題 189
Part 4 智慧財產與專利管理 191
Chapter 7 智慧財產概要 193
第一節 認識智慧財產 194
第二節 專利要件 210
第三節 專利評估 216
第四節 專利布局 225
Chapter 8 專利管理實務 241
第一節 專利鑑價與技術鑑價 242
第二節 專利侵害鑑定與迴避設計 249
第三節 專利技術交易 264
第四節 專利救濟行動 274
課後複習題 283
附錄 實用資訊彙編 285
附錄1 台灣主要發明展覽及創意競賽資訊 286
附錄2 國際主要發明展覽及創意競賽資訊 288
附錄3 國際主要設計展資訊 291
附錄4 專利技術交易平台??資訊彙整表 292
附錄5 智慧財產（專利價值）鑑價機構索引 293
附錄6 第二年以後每年專利年費應繳金額表 294
附錄7 創客平台及群眾募資平台（網站連結表） 295
附錄8 創新發明實務應用??相關重點機構（網站連結表） 296
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機械設計
ISBN13：9789864301928
出版社：新文京開發出版
作者：機械設計編輯委員會 著;張振龍;李宗乙;陳文中 編修
裝訂／頁數：平裝／602頁
規格：26cm*19cm*2.7cm (高/寬/厚)
版次：2
出版日：2016/09/15
中國圖書分類：機械力學
內容簡介
機械設計由物理、微積分、工程數學、材料科學、機械製造學、機構學、工程力學、流體力學、熱傳學…等等許多基礎學科組合而成，是機械工程領域中的一門核心課程。藉由學習機械設計，讀者可以更深刻的體會以往所學的各門基礎學科的真正意義與應用，更能進一步結合理論與實務工程問題。
機械設計之相關書籍相當多，然而大部分皆過於講究理論，容易讓數理程度較弱的讀者學習起來十分吃力，產生缺乏學習興趣的現象，進而失去機械設計之實務性與變化性所衍生之樂趣。
本書為作者群及編修者依多年教學經驗編寫、修訂，避免艱澀、繁雜的論述，增加工程實例，對於技職體系大專院校【機械設計】課程是一本好教易學的教科書。
本書各章習題均可在熟練例題後自行演練，不提供解答。自學讀者選購前請留意，出版社與銷售單位均無法提供習題解答。
目錄
Chapter 01 緒論
1-1 機械
1-2 功、能與效率
1-3 設計的意義與步驟
1-4 設計的考慮因素
1-5 法規與標準
1-6 單位系統
1-7 功率
1-8 量之精確度與取捨
1-9 尺寸之定義和標準
Chapter 02 應力與應變分析
2-1 正交應力
2-2 正交剪應力
2-3 扭轉剪應力
2-4 彎曲應力
2-5 垂直應剪力
2-6 平面應力
2-7 三軸向應力
2-8 彈性變形時之應變
2-9 圓筒的應力
2-10 壓入與收縮配合
2-11 承受彎曲力矩之彎曲元件
2-12 熱應力與應變
Chapter 03 撓度與剛性
3-1 彈簧率
3-2 簡單負荷構件之撓度計算
3-3 樑的撓度
3-4 應變能
3-5 卡式定理及其運用
3-6 柱之設計
Chapter 04 材料規格及選用
4-1 機械元件之材料及規格之表示法
4-2 材料選用之原則
Chapter 05 靜強度設計
5-1 靜強度、靜負荷及安全因數
5-2 複合應力破壞理論
5-3 延性材料與脆性材料的破壞
5-4 應力集中與靜負荷
5-5 破壞力學簡介
5-6 應力腐蝕
Chapter 06 疲勞強度設計
6-1 高循環疲勞與S-N圖
6-2 耐久限的修正因數
6-3 變動應力下的疲勞強度
6-4 扭轉疲勞強度
6-5 合併負荷所造成之疲勞破壞
6-6 疲勞負荷的有限壽命
6-7 累積疲勞損傷
6-8 表面強度
Chapter 07 軸
7-1 概述
7-2 僅承受彎曲負荷的軸
7-3 僅承受扭轉負荷的軸
7-4 同時承受彎曲及扭轉負荷的軸
7-5 軸之疲勞負荷
7-6 軸之臨界速率
7-7 軸設計原則
Chapter 08 螺紋、扣件及連接元件設計
8-1 螺紋種類
8-2 螺紋的構造和功能
8-3 螺旋的定義與標準
8-4 螺旋之力學
8-5 螺釘及螺帽之種類及用途
8-6 扣件之種類、規格、用途
Chapter 09 永久性的接合－熔接與鉚接
9-1 熔接
9-2 熔接符號
9-3 對接與填角熔接－承受對稱負荷
9-4 偏心負荷
9-5 熔接接頭的強度
9-6 變動負荷的設計
9-7 鉚接
9-8 受偏心負荷之鉚接
Chapter 10 彈簧
10-1 彈簧的用途與分類
10-2 負荷－撓度的關係與能量的儲存
10-3 螺旋彈簧之應力與撓度
10-4 壓縮彈簧
10-5 拉伸彈簧
10-6 彈簧材料
10-7 螺旋彈簧的設計
10-8 變動負荷時之設計
10-9 扭轉彈簧
10-10 葉片彈簧
Chapter 11 滾動軸承
11-1 滾動軸承類型
11-2 滾動軸承的標稱號碼
11-3 滾動軸承的承載能力和壽命
11-4 滾動軸承的潤滑與密封
11-5 滾動軸承的安裝
11-6 手冊及型號的選用
Chapter 12 潤滑與滑動軸承
12-1 潤滑與滑動軸承
12-2 潤滑油
12-3 潤滑油供油方式
12-4 流體動壓潤滑原理
12-5 流體動壓潤滑軸承的設計
12-6 滑動軸承的熱平衡
12-7 滑動軸承的構造
12-8 軸承材料
12-9 軸承參數的選擇
12-10 邊界潤滑軸承的設計
12-11 流體靜壓潤滑軸承簡介
Chapter 13 正齒輪
13-1 齒輪之分類
13-2 齒形曲線
13-3 漸開線齒形嚙合的性質
13-4 齒輪的術語
13-5 接觸比
13-6 輪齒的干涉
13-7 標準齒輪制
13-8 齒輪系之速率比
13-9 齒輪的破壞模式
13-10 正齒輪作用力的分析
13-11 輪齒之應力－Lewis方程式的應用
13-12 齒輪齒面之表面耐久性
13-13 齒輪材料
Chapter 14 聯結器、離合器與剎車
14-1 概述
14-2 剛性聯結器
14-3 撓性聯結器
14-4 聯結器的選用
14-5 離合器的作用
14-6 嚙合離合器
14-7 摩擦式離合器
14-8 其他離合器簡介
14-9 剎車的作用
14-10 閘塊剎車
14-11 帶狀剎車
14-12 內張式剎車
14-13 卡鉗圓盤剎車
14-14 熱量的生成
附錄
附錄A 截面之幾何性質
附錄B 固體之幾何性質
附錄C 理論應力集中因數Kt
附錄D 參考數據表格
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Arduino+ESP32智慧聯網最佳入門與應用：打造AIoT輕鬆學 (1版)
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【目錄】
Chapter 01 物聯網簡介
1-1 認識物聯網
1-2 物聯網的架構
1-3 物聯網的產業發展
Chapter 02 感知層之辨識技術
2-1 認識條碼
2-2 認識 RFID
2-3 認識 RFID 模組
2-4 認識 NFC
2-5 認識 NFC 模組
Chapter 03 感知層之感測技術
3-1 溫度感測器
3-2 氣體感測器
3-3 灰塵感測器
3-4 運動感測器
3-5 光感測器
3-6 水感測器
3-7 霍爾感測器
3-8 壓力感測器
3-9 重量感測器
Chapter 04 藍牙無線通訊技術
4-1 藍牙技術
4-2 藍牙傳輸
4-3 認識 ESP32 開發板
4-4 ESP32 藍牙傳輸
4-5 ESP32 BLE 傳輸
Chapter 05 Wi-Fi 無線通訊技術
5-1 認識電腦網路
5-2 認識 TCP/IP 四層模型
5-3 認識網頁
5-4 認識 ESP8266 模組
5-5 認識 ESP32 Wi-Fi
Chapter 06 雲端運算
6-1 認識雲端運算
6-2 雲端運算平台
Chapter 07 家庭智慧應用
7-1 智慧插座
7-2 智慧照明
Chapter 08 人工智慧應用
8-1 指紋辨識
8-2 手勢辨識
8-3 語音辨識
8-4 影像辨識
附錄A 實習材料表
附錄B 名詞索引
附錄C Arduino燒錄器實作
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超圖解 Arduino 互動設計入門 第五版 (5版)
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【簡介】
內容介紹
華文世界銷售第一的 Arduino 經典教材
本書的目標是讓高中以上，沒有電子電路基礎，對微電腦、電子 DIY 有興趣的人士，也能輕鬆閱讀，進而順利使用 Arduino 開發板完成互動應用。具備以下特色：
\\手繪超圖解//
唯一手繪圖解的 Arduino 入門教材，從基本的電子元件、工具操作，乃至於電子模組和 Arduino 開發板的電路，都有遠勝照片的圖解說明，協助瞭解學習主題與實作細節。個別實驗除了以手繪實體接線圖讓讀者對照以外，也提供電路圖比對學習，培養未來進階學習的能力。
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Arduino 互動設計必須軟硬體合作，本書同時教授從基礎的電子元件介紹、歐姆定律、到克希荷夫電路定律等電子電路基礎知識，以及變數、迴圈、陣列等程式設計基本語法，即使沒有相關基礎，也能跟著書中內容一步步學習，熟稔兩種技能，無縫整合軟硬體。
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\\實作與原理並重//
初學 Arduino 雖然做出結果很重要也很有趣，但是背後原理更是往後 DIY 的基石，本書在特定主題會透過電路圖搭配電子元件特性解開運作原理，像是搭配電晶體要怎麼選用電阻，並透過實例計算，不再是別人用什麼、就只能跟著用什麼，即使情境變化，也能找出對策：
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雖然 Arduino UNO R3 已經非常好用，不過本書也包含新一代的 Arduino UNO R4 Minima 以及 Arduino UNO R4 WiFi 開發板，介紹像是 DAC、RTC、電容觸控、USB 人機介面等功能，以及 Wi-Fi 物聯網與內建 LED 點陣。另外，本書也介紹廣受創客愛用，採用 ESP8266 模組的高 C/P 值開發板 D1 mini，可做為無線物聯網應用替代方案。
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本書自 2013 年問世後歷經多次改版，第 5 版的每一個章節和附錄，都經過不同程度的改寫，第 18 章後半、19 和 20 章則是全新內容，因篇幅有限，之前版本的部分內容移到附錄，以電子書方式提供。
本書特色
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• 超圖解、人人都能看得懂
• 電子電路、程式設計零基礎也能學
• 涵蓋 Arduino UNO R3/R4 Minima/R4 WiFi
• 使用新版本 Arduino IDE 教學
• 藍牙/Wi-Fi 無線傳輸搭建物聯網
• 超過 70 個動手做實驗
【目錄】
第 1 章 認識 Arduino 與微電腦開發板
1-1 認識 Arduino
1-2 安裝 Arduino UNO 開發板的驅動程式
1-3 Arduino 程式開發工具與開發步驟簡介
||動手做 1-1 執行與設定 Arduino IDE
第 2 章 認識電子零件與工具
2-1 電壓、電流與接地
2-2 開發板的電源供應器
2-3 電阻
2-4 電容
2-5 二極體
2-6 發光二極體（LED）
2-7 看懂電路圖
2-8 電子工作必備的量測工具：萬用電錶
||動手做 2-1 測量電阻或電容
2-9 麵包板以及其他電子工具
第 3 章 Arduino 開發板、程式設計入門與歐姆定律
3-1 Arduino UNO R3 及 R4 開發板的功能和接腳說明
3-2 MPU, MCU 和 SoC
3-3 認識程式語言
||動手做 3-1 寫一個 LED 閃爍控制程式
3-4 用變數來管理程式碼
3-5 不變的「常數」
3-6 使用 #define 巨集指令替換資料
3-7 用歐姆定律計算出限流電阻值
第 4 章 開關與分歧指令
4-1 認識開關
4-2 開關電路與上∕下拉電阻
||動手做 4-1 用麵包板組裝開關電路
4-3 改變程式流程的 if 條件式
||動手做 4-2 LED 切換開關
||動手做 4-3 不用 delay() 的延遲方法
4-4 RC 濾波電路
||動手做 4-4 用 RC 電路消除開關彈跳訊號
||動手做 4-5 LED 跑馬燈
4-5 迴圈
||動手做 4-6 跑馬燈範例程式二：使用 for 迴圈
4-6 認識陣列
||動手做 4-7 使用陣列變數的 LED 來回跑馬燈
第 5 章 序列埠通信
5-1 並列與序列通訊簡介
5-2 認識 UART 序列埠
5-3 處理文字訊息：認識字元與字串資料類型
5-4 認識程式庫：傳遞序列訊息
||動手做 5-1 從序列埠監控窗觀察變數值
5-5 認識 String（字串）程式庫
5-6 從 Arduino 接收序列埠資料
||動手做 5-2 從序列埠控制 LED 開關
5-7 switch…case 控制結構
5-8 認識數字系統
第 6 章 LED 七段顯示器與序列轉並列輸出 IC
6-1 七段顯示器
||動手做 6-1 連接 LED 七段顯示器與 Arduino 板
6-2 使用積體電路簡化電路
||動手做 6-2 序列連接七段顯示器
||動手做 6-3 一個 74HC595 控制多個七段顯示器
第 7 章 SPI 序列介面與LED 點陣顯示器
7-1 建立自訂函式
||動手做 7-1 建立自訂函式
7-2 變數的有效範圍：全域、區域和靜態
7-3 LED 點陣簡介
7-4 認識 SPI 序列介面與 MAX7219
||動手做 7-2 組裝 LED 點陣電路
7-5 顯示單一點陣圖像
||動手做 7-3 在點陣 LED 上顯示音符圖像
||動手做 7-4 在序列埠監控窗輸出 矩形排列的星號
7-6 LED 點陣動畫與多維陣列程式設計
||動手做 7-5 在點陣 LED 上顯示動態圖像
7-7 LED 點陣跑馬燈
||動手做 7-6 LED 點陣逐字捲動效果程式
7-8 認識指標（Pointer）
7-9 將常數保存在「程式記憶體」裡
第 8 章 類比信號處理與運算放大器（OPA）
8-1 讀取類比值與電阻分壓電路
||動手做 8-1 從序列埠讀取「類比輸入」值
8-2 認識光敏電阻
||動手做 8-2 使用光敏電阻製作小夜燈
8-3 壓力感測器與彎曲感測器
8-4 電容式麥克風元件與運算放大器
||動手做 8-3 自製麥克風聲音放大器（拍手控制開關）
||動手做 8-4 拍手控制開關改良版
8-5 克希荷夫電路定律
8-6 Arduino UNO R4 微控器內建的運算放大器
||動手做 8-5 使用 UNO R4 內建的運算放大器製作麥克風放大器
第 9 章 I2C 序列通訊介面與 LCD 顯示器
9-1 認識文字型 LCD 顯示模組
||動手做 9-1 並列連接 LCD 顯示器
9-2 認識 I2C 與 Qwiic 介面
9-3 安裝第三方程式庫
||動手做 9-2 掃描 I2C 匯流排連接的週邊位址
9-4 LCD 顯示器的特殊字元和自訂字元
||動手做 9-3 在 LCD 上顯示自訂字元符號
||動手做 9-4 透過 I2C 介面串連兩個 Arduino 板
||動手做 9-5 在 I2C 介面上傳送整數資料
9-5 DHT11 數位溫濕度感測器
||動手做 9-6 製作數位溫濕度顯示器
9-6 Qwiic 介面
第 10 章 變頻控制 LED 燈光和馬達
10-1 調節電壓變化
10-2 類比輸出（PWM）指令和預設頻率
||動手做 10-1 調光器
||動手做 10-2 隨機數字與燭光效果
10-3 使用 Serial 物件的 parseInt() 和
parseFloat 方法解析整數和浮點數
||動手做 10-3 透過序列埠調整燈光亮度
10-4 認識直流馬達
10-5 認識電晶體元件
||動手做 10-4 電晶體馬達控制與調速器
10-6 調整 PWM 的工作頻率
第 11 章 發音體、數位類比轉換器（DAC）
11-1 發音體和聲音
11-2 使用 tone() 函數發出聲音
||動手做 11-1 演奏一段瑪莉歐旋律
11-3 UNO R4 的 DAC
||動手做 11-2 電音蝌蚪
第 12 章 超音波距離感測、物件導向程式設計與自製程式庫
12-1 認識超音波
||動手做12-1 使用超音波感測器製作數位量尺
12-2 物件導向程式設計：自己寫程式庫
第 13 章 馬達控制板、自走車與MOSFET 電晶體應用
13-1 控制馬達正反轉的 H 橋式馬達控制電路
||動手做13-1 編寫馬達驅動程式模組
||動手做13-2 自動迴避障礙物的自走車
13-2 認識 MOSFET
第 14 章 伺服馬達、數位濾波、資料排序、EEPROM 與體感控制機械雲台
14-1 認識伺服馬達
||動手做 14-1 吃錢幣存錢筒
||動手做 14-2 自製伺服馬達雲台
14-2 簡易數位濾波以及資料排序演算法
14-3 使用陀螺儀和加速度計模組控制伺服馬達雲台
||動手做 14-3 讀取IMU數據並繪圖顯示
||動手做 14-4 透過「序列埠繪圖家」呈現訊號波型
||動手做 14-5 在 EEPROM 儲存陀螺儀偏移值
||動手做 14-6 使用 IMU 感測器控制伺服馬達
第 15 章 紅外線遙控、施密特觸發器與循跡自走車
15-1 認識紅外線
||動手做 15-1 使用 IRremote 程式庫解析紅外線遙控值
||動手做 15-2 使用紅外線遙控器 控制伺服馬達
||動手做 15-3 從 Arduino 發射紅外線 遙控電器
15-2 認識反射型與遮光型光電開關
||動手做 15-4 光電子琴製作
15-3 紅外線循跡∕避障模組與施密特觸發器
15-4 認識電壓比較器
15-5 製作循跡自走車
||動手做 15-5 組裝循跡自走車
第 16 章 手機藍牙遙控機器人製作
16-1 電波、頻段和無線傳輸簡介
16-2 認識藍牙（Bluetooth）
16-3 5V 和 3.3V 電壓準位轉換
||動手做 16-1 使用軟體序列埠（SoftwareSerial）連接 Arduino 與藍牙模組
||動手做 16-2 UNO R4 板的 Serial1 物件
16-4 使用 Serial Bluetooth Terminal 連接藍牙
||動手做 16-3 用 Android 手機 藍牙遙控機器人
16-5 藍牙模組的 AT 命令
||動手做 16-4 透過 AT 命令更改藍牙模組的名稱
第 17 章 RFID 無線識別裝置
17-1 認識條碼與 RFID
||動手做 17-1 讀取 Mifare RFID 卡 的 UID 碼
||動手做 17-2 Mifare RFID 的門禁系統實驗
17-2 Mifare Classic 1KB 的記憶體結構
||動手做 17-3 讀寫 RFID 卡片資料（扣款與充值）實驗
第 18 章 網路與 HTML 網頁基礎 ＋嵌入式網站伺服器製作
18-1 認識網路與 IP 位址
18-2 網域名稱、URL 網址和傳輸協定
||動手做 18-1 認識網頁與 HTML
18-3 網路的連線標準與封包
18-4 認識 HTTP 通訊協定
18-5 認識 Wi-Fi 無線網路
18-6 建立 Wi-Fi 網路連線
||動手做 18-2 連線到 Wi-Fi 網路並顯示 IP 位址和電波訊號強度
18-7 建立 Arduino 微型網站伺服器
||動手做 18-3 建立微型網站伺服器
18-8 靜態 IP 以及 DHCP 動態 IP 分配
||動手做 18-4 網路控制開關
18-9 認識繼電器
||動手做 18-5 使用繼電器控制家電開關
第 19 章 操控 Arduino UNO R4 WiFi的 LED 點陣
19-1 認識 UNO R4 WiFi 板的三態多工 LED 電路
||動手做 19-1 操控三態多工 LED
19-2 製作 Wi-Fi 連線動畫
||動手做 19-2 使用雲端 LED 點陣畫面編輯器
||動手做 19-3 在 UNO R4 WiFi 板的 LED 點陣顯示動畫
19-3 開發環境內建的靜態和動態 LED 點陣畫面
19-4 在 UNO R4 WiFi 的 LED 點陣呈現捲動文字
||動手做 19-4 在 LED 點陣捲動顯示本機 IP 位址
19-5 繪製點陣圖像
19-6 在 LED 矩陣顯示捲動的中文字
19-7 捲動中文字的 Arduino 程式
第 20 章 USB 人機介面、觸控介面、RTC 即時鐘以及中斷處理
20-1 USB 人機介面：模擬鍵盤與滑鼠
||動手做 20-1 模擬 USB 鍵盤和滑鼠
20-2 電容式觸控開關
||動手做 20-2 使用觸控開關模組製作 LED 開關
20-3 UNO R4 的內建電容式觸控介面
||動手做 20-3 校準觸控腳
||動手做 20-4 觸控功能鍵
20-4 RA4M1 微控器內建的月曆和時鐘：即時鐘（RTC）
||動手做 20-5 連線 NTP 伺服器顯示正確日期時間
20-5 輪詢 VS 中斷
20-6 UNO R4 的 RA4M1 微控器的輸出入埠
附錄 A 微型乙太網路伺服器
A-1 連接乙太（Ethernet）網路卡建立 Arduino 微型網站伺服器
||動手做 A-1 建立微型網站伺服器
A-2 使用 Webduino 程式庫建立微型網站
||動手做 A-2 監控遠端的溫濕度值
A-3 傳遞資料給網站伺服器
||動手做 A-3 建立網頁表單
A-4 認識傳遞資料的 GET 方法和查詢字串
||動手做 A-4 建立接收 POST 表單資料的自訂命令
附錄 B ESP8266 開發板 Wi-Fi 物聯網應用實作
B-1 Wemos D1 mini 板的接腳
B-2 使用 Arduino IDE 開發 ESP8266 開發板程式
B-3 使用 ESP8266 的 WiFi 程式庫連接無線網路
||動手做 B-1 使用 ESP8266WebServer 程式庫建立 HTTP 伺服器
||動手做 B-2 處理 GET 或 POST 請求
B-4 PIR人 體感應器
||動手做 B-3 偵測人體移動
B-5 HTTPS 加密通訊簡介
||動手做 B-4 從 D1 板（ESP8266）連結網站伺服器
B-6 在 ESP8266 的快閃記憶體中儲存網頁檔案
||動手做 B-5 建立非同步網站伺服器讀取並傳送網頁檔案
||動手做 B-6 動態網頁調光器
附錄 C 交流電調光器製作
C-1 調整交流電的輸出功率
C-2 定時觸發執行的 TimerOne 程式庫
||動手做 C-1 交流電調光器電路
附錄 D 燒錄 ATmega 微處理器的開機啟動程式 (bootloader)
||動手做 D-1 用麵包板組裝 Arduino 微電腦實驗板
||動手做 D-2 使用 Arduino Uno 控制板燒錄 bootloader
||動手做 D-3 連接電腦的 USB 介面並上傳程式檔
附錄 E 改造 3C 小玩意的控制鈕
E-1 認識光電耦合元件
附錄 F 認識焊接工具：焊錫、電烙鐵及焊接助手
F-1 焊接工具
||動手做 F-1 基礎焊接練習
||動手做 F-2 焊接鱷魚夾
F-2 印刷電路板及萬用板
||動手做 F-3 焊接電路板
||動手做 F-4 活用 USB 電源供應器
附錄 G 使用 App Inventor 開發 Android App
G-1 認識 App Inventer 2.0
G-2 建立第一個 App Inventor 專案：聲音播放程式
G-3 藍牙遙控機器人 App 的程式碼說明
附錄 H 使用 Wii 搖桿控制機械手臂
H-1 認識 Wii 左手把的通訊介面：I2C
||動手做 H-1 讀取 Wii 左手把的搖桿、按鈕與加速度計值
||動手做 H-2 使用 Wii 左手把控制機械手臂
附錄 I 製作 MIDI 電子鼓
I-1 認識 MIDI
I-2 MIDI 訊息格式
||動手做 I-1 透過 Arduino 演奏 MIDI 音樂
||動手做 I-2 透過「虛擬 MIDI」介面演奏音樂
||動手做 I-3 製作 MIDI 電子鼓
索引
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Arduino專題製作－智慧家庭(附範例光碟) (1版)
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【簡介】
本書以「輕模組單一化的概念」，透過step by step的教學方式，並標示各實驗需注意的細節，是本能夠讓讀者輕鬆學的實習用書。書中以Arduino UNO、ESP8266、ESP32等通用開發板，讓讀者能夠更廣泛應用及學習每個專題，且各實驗均經過多次測試。專題項目從環境監測、藍牙遙控到手機程式編寫、單晶片程式設計等各種多樣化的實作，可做為專題製作及其他選修相關課程的推薦參考書。
本書特色
1.使用Arduino UNO、ESP8266、ESP32等通用開發板。
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3.書內實驗均多次驗證，成功率百分百。
4.無須購買昂貴設備，僅需依個別需求購買單一模組。
【目錄】
CH1 智慧監控系統的現況與系統模擬
CH2 藍牙遙控與燈光控制
CH3 電力監控與電器控制
CH4 生活環境監控
CH5 門禁控制與管理
CH6 防災偵測與監控
CH7 環境監控專題常用模組
CH8 遠端智慧控制
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Arduino自走車最佳入門與應用: 打造輪型機器人輕鬆學 (2版)
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【簡介】
易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！
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■ 智慧家電延伸學習及應用
【目錄】
Chapter 1 Arduino 快速入門
Chapter 2 基本電路原理
CHAPTER 3 自走車實習
CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習
CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習
CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習
CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習
CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習
CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習
CHAPTER 10 超音波避障自走車實習
CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習
CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習
Appendix A 實習材料表
Appendix B Arduino 燒錄器
Appendix C Arduino 自走車組裝說明
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Ameba×Arduino-IoT物聯網實戰應用
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3. 實現創客精神：學會Maker愛用的Ameba開發板操作方式，整合各種不同的功能成為創新應用，實現心中無限創意。
目錄
第1章 認識Ameba開發平台
1.1 硬體規格介紹
1.1.1 RTL8710開發板
1.1.2 RTL8195開發板
1.2 開發環境介紹
1.2.1 Arduino IDE
1.2.2 IAR
1.2.3 Mbed
1.3 Ameba 基本程式開發範例
1.3.1 Arduino IDE開發環境安裝
1.3.2 安裝Ameba USB驅動程式
1.3.3 設定Arduino IDE
1.3.4 我的第一支Ameba程式
第2章 認識Ameba 硬體I/O
2.1 GPIO數位輸出入介面
2.1.1 Ameba GPIO介面
2.1.2 DHT11溫溼度感測器應用
2.2 PWM 脈衝寬度調變
2.2.1 LED調光控制
2.2.2 RGB全彩LED
2.3 ADC 類比數位轉換
2.3.1 類比光照感測器
2.3.2 土壤濕度感測器
2.4 I2C 積體電路匯流排
2.4.1 LCD顯示器
2.4.2 RTC即時時鐘模組
2.5 SPI 序列週邊介面
2.5.1 RFID Reader
2.5.2 Micro SD卡模組
2.6 UART 輸出入控制
2.6.1 軟／硬體UART 功能
2.6.2 GPS衛星定位模組
第3章 Ameba 通訊功能
3.1 NFC近距離通訊
3.1.1 NFC Tag設定
3.1.2 APP讀取NFC Tag互動
3.2 Wi-Fi 無線技術
3.2.1 連結Wi-Fi AP
3.2.2 WiFi Client
3.2.3 WiFi Server
3.2.4 WiFi AP
3.3 Internet 通訊協定
3.3.1 HTTP Request／Response
3.3.2 UDP／NTP
3.4 MQTT
3.4.1 安裝MQTTLens
第4章 物聯網雲服務
4.1 公有雲服務
4.1.1 公有雲服務類型比較
4.1.2 上傳數據相關費用
4.2 IoT Cloud上傳範例－ThingSpeak
第5章 Ameba的特殊功能
5.1 Ameba的省電功能
5.1.1 讓Ameba處於Wi-Fi 連接的睡眠模式
5.1.2 資料上傳後進入深度睡眠模式
5.2 Ameba的Watchdog功能
5.2.1 運作時間延遲重新關機
5.2.2 裝置當機故障重新開機
5.3 Ameba軟體除錯工具－DAP Firmware更新方式
第6章 Ameba物聯網實作題
6.1 自製Ameba空氣盒子
6.1.1 建置溫濕度感測器
6.1.2 建置PM2.5感測器
6.1.3 OLED顯示幕控制
6.1.4 LoRa-based空氣盒子
6.2 用Ameba實作視訊遙控車
6.2.1 認識馬達控制
6.2.2 車子系統配置
6.2.3 啟用行動攝影功能
6.3 魚菜共生IoT水質監測系統實作
6.3.1 水溫電子感測裝置實作
6.3.2 簡易版導電度EC 計實作
附錄 附錄1動手雷切板輕鬆組裝空氣盒子
附錄2實作題解答
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