書名: 電機驅動控制實務 (1版)
作者: 羅永昌
版次: 1
ISBN: 9789863781578
出版社: 高立
出版日期: 2018/01
書籍開數、尺寸: 19x26x1.28
重量: 0.56 Kg
頁數: 256
內文印刷顏色: 單色
#工程
#電子與電機
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書名:電機驅動控制實務 作者:羅永昌 出版社:高立 出版日期:2018/02/01 ISBN:9789863781578 內容簡介 本書針對電機驅動控制實務,應用深入淺出方式建立視覺化可攜式模組,以簡化學習歷程,方便了解電機驅動控制的原理、特性與方法,提升學習興趣。 分成十五單元,內容涵蓋永磁式直流馬達、感應馬達、直流無刷馬達等數學模組的建立與控制,以及馬達驅動級功率開關切換方式的建立。 各單元內容分成實驗目的、相關知識、實驗步驟與紀錄、與問題討論,使學習者能夠以簡單扼要方式理解自我學習狀況並反覆的自學。 可供電機、機械、機電整合等專長的學生使用,也可供相關產業界的工程師參考。 目錄 單元1 脈寬調變直流截波器模組的建立 單元2 永磁式直流馬達的自由加速 單元3 永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控制 單元4 永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控制 單元5 正弦波寬調變 (SPWM) 以及正弦加三次諧波波寬調變模組設計 單元6 六步方波調變模組之設計 單元7 電壓空間向量波寬調變 (VSVPWM) 模組設計 單元8 感應馬達數學模組的建立與加載 單元9 感應馬達V/f自由加速控制 單元10 感應馬達V/f閉迴路速度控制 單元11 感應馬達V/f閉迴路定位控制 單元12 直流無刷馬達數學模組的建立與加載 單元13 直流無刷馬達自由加速 單元14 直流無刷馬達閉迴路速度控制 單元15 直流無刷馬達閉迴路定位控制

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影像處理與電腦視覺 ISBN13:9789865522261 出版社:東華書局 作者:鍾國亮 裝訂/頁數:平裝/572頁 規格:26cm*19cm*2.5cm (高/寬/厚) 版次:7 出版日:2020/09/29 中國圖書分類:特殊電腦方法 內容簡介   1.本書為影像處理與電腦視覺入門導讀書籍,以基礎技術為主。在每一章節中均有相關的範例說明,幫助讀者能對內容有更深入的了解。   2.在第七版中,除了勘誤外,主要增加了第十六章:深度學習在電腦視覺的應用之內容。   3.本書除了適合大學部同學作為修課之教科書外,亦可給研究所同學作為初次探索影像處理與電腦視覺相關領域之導讀書目,希望讀者能透過本書得到學習的助益與樂趣。 目錄 Chapter 1 光、影像、品質與浮水印 Chapter 2 形態學、DCT、人臉定位與 FFT Chapter 3 影像品質的改善與回復 Chapter 4 測 邊 Chapter 5 門檻值決定與區域的分割 Chapter 6 直線與道路偵測 Chapter 7 圓與橢圓偵測 Chapter 8 紋理描述與分類 Chapter 9 圖形識別、匹配與三維影像重建 Chapter 10 空間資料結構設計與應用 Chapter 11 分群與應用 Chapter 12 影像與視訊壓縮 Chapter 13 影像資料庫檢索 Chapter 14 彩色影像處理 Chapter 15 三維影像的彩現 Chapter 16 深度學習在電腦視覺的應用

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【簡介】 在交流電機控制領域中,數位控制回路的設計向來是個具挑戰性的議題。 隨著技術的進步,對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高,這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論,以滿足現代應用的要求。 數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式,而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應,如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等,而延遲必然會減少系統的穩定度,若在控制回路設計階段,未將延遲納入考慮,則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入,因此本書會從經典控制理論中的頻寬(Bandwidth)、相位裕度(Phase margin)與增益裕度(Gain margin)出發,並考慮數位系統的延遲效應來設計交流電機控制回路(電流、速度、位置回路),設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統,建構接近真實物理系統的模擬工具,不僅可大幅降低研發與測試成本,也可作為建立自主智慧財產權的有效載體,提升自主化創新能力與核心競爭力。 【目錄】 第一章交流電機空間向量模型 1.1 直流分激式馬達原理 1.2 空間向量表示法與座標轉換 1.3 三相鼠籠式感應馬達空間向量模型 1.4 三相永磁馬達空間向量模型 1.5 結論 參考文獻 第二章交流電機控制回路設計 2.1 交流電機磁場導向控制策略 2.1.1 鼠籠式感應馬達的磁場導向控制 2.1.2 永磁同步馬達磁場導向控制 2.2 考慮延遲效應的電流回路PI 控制器設計 2.3 考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計 2.3.1 經典的速度回路PI 控制器設計方法 2.3.2 考慮延遲效應的速度回路PI 控制器設計方法 2.3.3 速度回路的IP 控制器設計 2.3.4 速度PI 與IP 控制器的抗擾動性能分析 2.4 前饋補償技術 2.5 位置回路控制器設計 2.6 結論 參考文獻 第三章三相逆變器調變策略 3.1 SPWM 調變策略 3.2 三次諧波注入調變策略 3.3 加入偏移值調變策略 3.4 空間向量調變策略 3.5 整合逆變器的永磁馬達向量控制系統仿真 3.6 結論 參考文獻 第四章使用硬體平台進行設計驗證 4.1 ODrive 的歷史 4.2 ODrive 系統設置 4.3 使用ODrive 進行控制回路驗證 4.3.1 使用不同的PI 控制器參數進行驗證 4.3.2 使用不同的機械慣量進行驗證 4.4 結論 參考文獻 第五章控制實務議題 5.1 標么系統 5.1.1 永磁同步馬達dq 軸模型標么化 5.1.2 永磁同步馬達標么化系統模擬 5.1.3 結論 5.2 控制回路的抗積分飽合技術 5.3 永磁同步馬達參數自學習技術 5.3.1 永磁同步馬達電機參數自學習技術 5.3.2 永磁同步馬達機械慣量自學習技術 5.4 不同PWM 採樣方法所造成的延遲時間 5.5 永磁同步馬達規格參數介紹 5.6 Butterworth 濾波器設計 5.7 陷波濾波器設計 5.8 數位濾波器設計流程及其頻域特性 5.9 使用編碼器脈衝信號計算速度的MT 法 5.10 經典Luenberger 估測器的本質及其回路設計 5.11 電機轉速與擾動的Luenberger 估測器設計 5.12 使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制 參考文獻 第六章經典控制理論回顧 6.1 經典控制理論中穩定度的本質 6.2 拉氏轉換與轉移函數的差別 6.3 數字控制系統中採樣、Z 轉換與零階保持器的本質 6.4 S域與Z域的P、I、D 控制器實現 6.5 標準二階系統的本質與基本特性 6.6 穩態誤差的本質與分析:以馬達速度控制回路為例 6.7 非最小相位系統的意義 6.8 現代控制理論中極點配置法的本質與MATLAB 實作 6.9 非線性系統線性化 參考文獻

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作(編/譯)者 : 林其禹‧郭重顯‧邱士軒‧李敏凡‧范欽雄‧林伯慎 著 出版年份 : 2021 ISBN : 9789864129348 書號 : 126562 幾色 : 1 規格 : 平裝 發行公司 : 高立 版權日期 : 2021/09/01 版次 : 初版四刷 頁數 : 544 智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技,其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓讀者有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習,本書以智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術,分門別類加以整理與介紹。這些理論與技術涵蓋:運動機制、致動器、感測器、機器視覺、機器聽覺、輪式與雙足式機器人控制、導航和機器手臂等。此外,本書也針對RoboCup與FIRA兩大國際智慧型機器人足球賽加以介紹,讓讀者快速知道國際知名智慧型機器人賽事。   本書更以作者們參與的十個不同性質的研發案例,進行介紹與探討如何將智慧型機器人的原理和技術轉化為智慧型機器人或系統,以提升讀者進行開發智慧型機器人之實務研發能力。因此,本書之特色綜合如下: 以智慧型機器人實務開發為標的,將相關基礎理論與技術分成不同章節來介紹。理論與技術之內容和陳述考量了不同工程背景之學生的學習狀況,讓機械、機電、電子與資工等系所的學生都能使用。 作者群涵蓋多領域工程背景,且在智慧型機器人上具有多年研發經驗和傑出成果,在內容的安排和撰寫上更能契合智慧型機器人實務應用的需求,使本書達到理論與應用兼具之目的。 本書內容編排循序漸進,條理分明。章節內並附有範例及作業,提供便利及有效之學習機制。 本書提供十項智慧型機器人設計案例的詳細探討,內容豐富,讓有興趣研發智慧型機器人的讀者可以借鏡參考,進而提升開發智慧型機器人和系統之能力。 目錄 第1章 智慧型機器人基礎篇 第2章 運動機制 第3章 致動器 第4章 感測器 第5章 機器視覺原理與應用 第6章 機器聽覺 第7章 機器人控制 第8章 機器人導航 第9章 機器手臂 第10章 國際智慧型機器人競賽 第11章 智慧型機器人設計範例 英中文索引

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新一代 科大四技電機與電子群數位邏輯設計升學跨越講義含解析本 - 2026年(全新改版) - 附贈MOSME行動學習一點通:評量.詳解 (3版)

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